[实用新型]一种两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统及球包车

权利要求书

1.一种两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统，其特征在于，包括

陀螺仪(20)，用于感应球包车的倾斜角度和移动方向；

行走控制模块(21)，用于驱动球包车车轮(3)的旋转；

驻车控制模块(22)，用于收放、调整并固定球包车全地形支撑架(5)的位置；

控制芯片(23)，用于接收陀螺仪(20)的信号，并为行走控制模块(21)和驻车控制模块(22)提供控制信号。

2.根据权利要求1所述的两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统，其特征在于，所述行走控制模块(21)包括与控制芯片(23)相连的电机驱动器Ⅰ，以及与所述电机驱动器Ⅰ相连且用于带动球包车车轮(3)转动的行走电机(4)。

3.根据权利要求2所述的两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统，其特征在于，所述行走电机(4)上安装有与控制芯片(23)相连的转速传感器。

4.根据权利要求1所述的两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统，其特征在于，所述驻车控制模块(22)包括与控制芯片(23)相连的电机驱动器Ⅱ，以及与所述电机驱动器Ⅱ相连且用于带动全地形支撑架(5)旋转的收放电机(6)。

5.根据权利要求4所述的两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统，其特征在于，所述驻车控制模块(22)还包括与控制芯片(23)相连的电机驱动器Ⅲ，以及与所述电机驱动器Ⅲ相连且用于固定全地形支撑架(5)位置的锁定电机(7)。

6.根据权利要求5所述的两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统，其特征在于，所述锁定电机(7)和收放电机(6)的所在电路上分别设置有与所述控制芯片(23)相连的电流传感器。

7.根据权利要求1所述的两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统，其特征在于，所述控制芯片(23)安装在控制板(2)上，且所述控制板(2)连接有固定在球包车上手动操作器(24)，并无线连接有遥控器(25)。

8.一种含有如权利要求1所述的两轮高尔夫球包车导航平衡控制系统的球包车，其特征在于，包括外壳(1)、控制板(2)、行走机构和全地形支撑机构，所述行走机构包括安装在外壳(1)两侧的一对车轮(3)，以及与分别与每个车轮(3)相连的行走电机(4)，所述全地形支撑机构包括一对全地形支撑架(5)，以及用于控制全地形支撑架(5)旋转的收放电机(6)和用于固定全地形支撑架(5)的锁定电机(7)。

9.根据权利要求8所述的球包车，其特征在于，所述外壳(1)内安装有支撑架(9)，两组车轮(3)和行走电机(4)分别安装在支撑架(9)的左右两端。

10.根据权利要求9所述的球包车，其特征在于，所述支撑架(9)的底部设置有铰接座(10)，所述全地形支撑架(5)安装在铰接座(10)上，且两个全地形支撑架(5)以及铰接座(10)三者两两铰接。

11.根据权利要求10所述的球包车，其特征在于，所述收放电机(6)安装在其中一个全地形支撑架(5)的一侧，且所述收放电机(6)的输出端安装有螺杆(11)，所述螺杆(11)与安装在另一个全地形支撑架(5)上的螺套(12)配合连接，所述收放电机(6)能够带动两个全地形支撑架(5)相向或相背旋转。

12.根据权利要求11所述的球包车，其特征在于，所述锁定电机(7)安装在铰接座(10)的侧面，且所述锁定电机(7)的输出轴上螺纹连接有锁紧螺母(13)，所述锁紧螺母(13)能够穿过所述铰接座(10)与全地形支撑架(5)锁合。