[实用新型]一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构

说明书

本实用新型公开了一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，包括四棱柱状的固定杆、减震机构、支腿机构和弧形支撑结构，所述减震机构、支腿机构和弧形支撑结构的数量相等；所述支腿机构包括连杆、减震杆和滚轮，连杆的一端和无人机的机身铰接，连杆的另一端和减震杆的一端铰接，滚轮安装在减震杆的另一端上，减震杆竖直设置；所述固定杆竖直设置，所述减震机构一端安装在固定杆上，另一端连接减震杆；所述弧形支撑结构安装在减震杆上，所有的弧形支撑结构首尾对接构成一个环形。能够提升无人机着陆时的稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。

技术领域

本实用新型涉及一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，属于无人机设备技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的进步，私人无人机逐渐进入了人们的视野，既可以用于航拍，又可以代替人工进行部分高危的高空作业。无人机的动力装置属于精密设备，稍有损坏就会影响无人机的飞行平稳性，尤其是无人机在着陆瞬间，很容易由于振动过大导致无人机发生倾斜、倾倒，一旦发生倾倒机翼势必会和外界事物发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，能够提升无人机着陆时的稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构，包括四棱柱状的固定杆、减震机构、支腿机构和弧形支撑结构，所述减震机构、支腿机构和弧形支撑结构的数量相等；所述支腿机构包括连杆、减震杆和滚轮，连杆的一端和无人机的机身铰接，连杆的另一端和减震杆的一端铰接，滚轮安装在减震杆的另一端上，减震杆竖直设置；所述固定杆竖直设置，所述减震机构一端安装在固定杆上，另一端连接减震杆；所述弧形支撑结构安装在减震杆上，所有的弧形支撑结构首尾对接构成一个环形。

前述的一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构中，所述弧形支撑结构的一端具有连接块，弧形支撑结构的另一端具有连接槽，连接块的结构和连接槽的结构适应。

前述的一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构中，所述减震机构包括外部筒体，外部筒体内设有弹簧和缓冲杆，缓冲杆的一端和所述减震杆固定连接，缓冲杆的另一端设有挡板，所述弹簧套设在缓冲杆上，弹簧的一端抵触所述挡板，弹簧的另一端抵触所述外部筒体的内壁。

前述的一种具有防倾倒结构的无人机底部支撑结构中，所述挡板上设有限位块，所述外部筒体上设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述外部筒体的一端固定有直线轴承，所述缓冲杆穿过所述直线轴承。限位块和限位槽起到导向的作用，配合直线轴承限制缓冲杆7 的移动方向为直线直线方向。

与现有技术相比，能够提升无人机着陆时的稳定性，防止在着陆瞬间由于振动过大导致无人机倾倒。当无人机着落的瞬间，无人机的重量施加给本实用新型的支撑结构，连杆的倾斜度逐渐增大直至和减震杆垂直，在此过程中减震机构的挡板压缩弹簧起到减震、缓冲的作用；同时，各个弧形支撑结构相互分离，增大底盘面积，起到防止倾倒的功能。并且，由于具有弧形支撑结构，可以使无人机增强了对地面平坦度的适应能力，防止由于地面上有坑洞支腿机构位于其内导致无人机倾倒。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是减震机构、减震杆和弧形支撑结构的配合方式示意图；

图3是挡板的结构示意图。

附图标记：1-滚轮，2-减震杆，3-支腿机构，4-连杆，5-弧形支撑结构，6-挡板，7-缓冲杆，8-弹簧，9-限位块，10-限位槽，11-外部筒体，12-直线轴承，13-减震机构，14-固定杆。