[实用新型]一种自动焊接装置及系统

权利要求书

1.一种自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置包括，

固定架；

Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与固定架固定连接；

翻转机构，用于放置产品并进行翻转，所述翻转机构设置在Y轴移动机构上；

X轴移动机构，所述X轴移动机构与固定架固定连接；

焊接机构，所述焊接机构设置在X轴移动机构上；

其中，所述Y轴移动机构可带动翻转机构移动，所述X轴移动机构可带动焊接机构移动，以完成产品的翻转焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括Z轴移动组件、固定设置在Z轴移动组件上的R轴旋转组件、送锡组件、固定设置在R轴旋转组件上的焊接枪。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述Z轴移动组件包括用作驱动的Z轴电机、用于固定安装Z轴电机的Z轴连接座、固定设置在Z轴连接座上的Z轴导轨、设置在Z轴导轨上的Z轴滑块以及与Z轴电机输出端固定连接的Z轴联轴器和Z轴滚珠丝杆，其中，所述Z轴电机输出端通过Z轴联轴器驱动Z轴滚珠丝杆转动，并带动Z轴滑块相对于Z轴导轨移动。

4.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于：所述R轴旋转组件包括R轴电机、用于固定安装R轴电机的R轴连接座以及固定设置在R轴连接座上且用于连接焊接枪的连接轴。

5.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述翻转机构包括用于放置产品的翻转下组件以及用于固定产品的翻转上组件，所述翻转上组件可进行旋转后与翻转下组件形成自锁。

6.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、设置在Y轴导轨上的Y轴滑块、用作驱动的Y轴电机以及与Y轴电机输出端固定连接的Y轴联轴器和Y轴滚珠丝杆，其中，所述Y轴电机输出端通过Y轴联轴器驱动Y轴滚珠丝杆转动，并带动Y轴滑块相对于Y轴导轨移动。

7.根据权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴导轨上还设置有至少一个光电传感器。

8.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴导轨、设置在X轴导轨上的X轴滑块、用于驱动的X轴电机以及与X轴电机输出端固定连接的X轴导杆和X轴传动部，其中，所述X轴电机输出端通过X轴传动部驱动X轴导杆转动，并带动X轴滑块相对于X轴导轨移动。

9.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置还包括一顶开机构，所述顶开机构包括与固定架固定连接的固定块以及用于顶开翻转机构的顶开气缸。

10.一种自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统包括如权利要求1-9任一所述的自动焊接装置以及一控制箱，所述控制箱与自动焊接装置连接用于控制其运行。