[实用新型]一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置

权利要求书

1.一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，包括固定在气缸座上的升降气缸，其特征在于：所述升降气缸的输出端固定底座，所述底座上端面安装直流伺服电机，所述直流伺服电机的输出端穿入底座并设置限位组件，所述限位组件包括刀盘，所述刀盘上均匀贯穿设置多组刀杆，所述刀杆下端穿过底座延伸至底座下侧，其中一组所述刀杆下端设有割刀座，所述割刀座上设有割刀，其余割刀座上均安装定心座，所述定心座上设有定心球头。

2.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，其特征在于：所述刀盘上均匀设有多组限位螺钉，所述直流伺服电机的输出端安装有凸轮，所述凸轮径向方向上均匀设有多组限位轴，所述刀杆外表面设有拨叉，所述拨叉处于限位轴和限位螺钉之间，所述凸轮上设有供拨叉活动的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，其特征在于：所述限位轴和限位螺钉均设有三组，所述刀杆的数量为三个。

4.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，其特征在于：所述割刀由刀柄和刀刃组成，且割刀通过螺纹与割刀座相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置，其特征在于：所述刀杆上套设扭簧，所述扭簧一端通过螺栓固定在刀杆上，且扭簧另一端固定在定心座或割刀座上。