[实用新型]一种吊装桥架敷设装置

权利要求书

1.一种吊装桥架敷设装置，包括万向轮(1)、轮座(2)、安装盘(3)、液压油管(4)、液压油泵(5)、液压油箱(6)、底板(7)、安装块(8)、推杆(9)、推手(10)、螺杆座(11)、滑块(12)、电磁吸盘(13)、滑轨(14)、螺杆(15)、减速器(17)、减速器支架(18)、电机支架(19)、电机(20)、液压升降缸(21)、螺栓紧固件安装机构，其特征在于：所述螺栓紧固件安装机构包括螺栓夹持机构、螺母夹持机构，所述螺母夹持机构包括壳体(16)、导向滑槽(26)、螺母拧紧单元，所述螺栓夹持机构包括导向滑柱(22)、夹持体(23)、桥架折板避让槽(24)、螺栓磁力套筒(25)、磁铁(31)，所述螺母拧紧单元包括安装槽(27)、中空转轴(28)、螺母磁力套筒(29)、电磁吸块(30)、驱动电机(32)、拧紧减速器(33)、扭矩传感控制器(34)、轴承(35)，所述万向轮(1)分4组通过轮座(2)安装于底板(7)下端面四角位置，所述液压升降缸(21)通过安装盘(3)刚性安装于底板(7)上端面，所述液压油管(4)连接安装于液压油泵(5)、液压油箱(6)、液压升降缸(21)之间，所述液压油泵(5)、液压油箱(6)刚性安装于底板(7)上端面，所述推杆(9)首端通过安装块(8)刚性安装于底板(7)右侧面，所述推手(10)刚性安装于推杆(9)末端，所述螺杆座(11)刚性安装于滑轨(14)右端侧面，所述电磁吸盘(13)刚性安装于滑块(12)上端面，所述滑块(12)配合安装于滑轨(14)和螺杆(15)，所述螺杆(15)首端刚性连接于减速器(17)动力输出端，所述螺杆(15)末端安装于螺杆座(11)，所述滑轨(14)刚性安装于液压升降缸(21)顶端，所述减速器(17)动力输入端刚性连接于电机(20)动力输出轴，所述电机(20)通过电机支架(19)刚性安装于滑轨(14)左端侧面，所述减速器(17)通过减速器支架(18)固定安装于电机(20)壳体，所述螺栓紧固件安装机构刚性安装于滑轨(14)左端上端面，所述螺栓夹持机构分2组于对应螺母夹持机构位置安装于2组对称安装的螺母夹持机构之间，所述导向滑柱(22)刚性安装于夹持体(23)内侧面上部位置，所述导向滑柱(22)配合安装于导向滑槽(26)，所述桥架折板避让槽(24)设置于夹持体(23)内侧面导向滑柱(22)下方位置，所述螺栓磁力套筒(25)刚性安装于夹持体(23)内侧面，所述磁铁(31)刚性安装于导向滑柱(22)末端面，所述螺母拧紧单元组合式刚性安装于壳体(16)内部，所述导向滑槽(26)设置于壳体(16)内侧面上部位置，所述安装槽(27)设置于螺母拧紧单元内部中空处，所述中空转轴(28)通过轴承(35)配合安装于安装槽(27)内壁，所述螺母磁力套筒(29)刚性安装于中空转轴(28)首端，所述中空转轴(28)末端刚性安装于拧紧减速器(33)动力输出端，所述电磁吸块(30)刚性安装于导向滑槽(26)底面，所述拧紧减速器(33)动力输入端刚性连接于驱动电机(32)动力输出轴，所述驱动电机(32)刚性安装于安装槽(27)内壁设置的电机架，所述拧紧减速器(33)刚性安装于安装槽(27)内壁设置的减速器支架，所述扭矩传感控制器(34)嵌套式安装于中空转轴(28)外壁，所述扭矩传感控制器(34)刚性安装于安装槽(27)内壁设置的传感器支架。

2.根据权利要求1所述的一种吊装桥架敷设装置，其特征在于，所述导向滑柱(22)分3组横向均布刚性安装于夹持体(23)内侧面上部位置。

3.根据权利要求1所述的一种吊装桥架敷设装置，其特征在于，所述螺栓磁力套筒(25)以纵向均布的3个为一组分2组对称刚性安装于夹持体(23)内侧面。

4.根据权利要求1所述的一种吊装桥架敷设装置，其特征在于，所述螺母拧紧单元的中心线对应螺栓磁力套筒(25)中心线位置排布以纵向均布的3个为一组分2组对称刚性安装于壳体(16)内部。

5.根据权利要求1所述的一种吊装桥架敷设装置，其特征在于，所述导向滑槽(26)对应导向滑柱(22)位置分3组横向均布设置于壳体(16)内侧面上部位置。