[实用新型]一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备，包括底板，所述底板上固定安装有支撑杆，所述支撑杆中部一侧固定安装有减震装置，所述减震装置上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有换帽装置与修磨装置，对应所述换帽装置下端的所述支撑杆上设置有旧电极帽收集桶，所述修磨装置下端设置有碎屑收集器，所述支撑杆中部另一侧固定安装有电气箱，所述支撑杆上端一侧通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板另一端通过螺栓连接有电极帽夹。本实用新型具有可以对设备上的杂屑进行清理、可以对焊钳的电极帽进行修理与更换、使用寿命久的优点，其主要用于机器人电阻焊钳自动换帽和修磨。

技术领域

本实用新型涉及修磨机技术领域，具体的说是一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备。

背景技术

电阻焊一般是使工件处在一定电极压力作用下并利用电流通过工件时所产生的电阻热将两工件之间的接触表面熔化而实现连接的焊接方法。通常使用较大的电流。为了防止在接触面上发生电弧并且为了锻压焊缝金属，焊接过程中始终要施加压力。进行这一类电阻焊时，被焊工件的表面善对于获得稳定的焊接质量是头等重要的。因此，焊前必须将电极与工件以及工件与工件间的接触表面进行清理。

电极帽：属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散铜。焊接一定的次数后，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品。

机器人焊钳：是由机械臂抓着完成焊接任务的焊接设备。

电阻焊钳修磨机：由于焊接完成后电极帽表面在热效应和力作用的共同作用下会跟被焊接工件(镀锌钢板、普通板、不锈钢、高强钢等)的铁元素进行化学反应，导致焊渣的出现，焊渣会影响焊接效果，故在焊接一定次数以后电极帽表面必须要进行清理，电阻焊钳修磨机及专门清理电极帽表面焊渣的机器。为此我们提出一种机器人焊钳电极帽修磨和换帽技术。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机器人电阻焊钳自动换帽和修磨一体机设备，包括底板，所述底板上固定安装有支撑杆，所述支撑杆中部一侧固定安装有减震装置，所述减震装置上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有换帽装置与修磨装置，对应所述换帽装置下端的所述支撑杆上设置有旧电极帽收集桶，所述修磨装置下端设置有碎屑收集器，所述支撑杆中部另一侧固定安装有电气箱，所述支撑杆上端一侧通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板另一端通过螺栓连接有电极帽夹。

所述支撑杆下端设置有连接杆，所述连接杆上安装有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱设置在所述碎屑收集器正下方，所述碎屑收集箱为可拆卸式结构。

还包括单片机，所述驱动电机与所述修磨装置动力连接，所述驱动电机、换帽装置与单片机信号连接。

还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与单片机、机器人信号连接。

所所述支撑板采用L形状。

本实用新型的有益效果：通过修磨装置下端设置的碎屑收集器与碎屑收集箱相配合使用，在设备工作完成后，可以对设备上的杂屑进行清理，提升清理效率；通过驱动电机上设置的换帽装置与修磨装置，可以对焊钳的电极帽进行修理与更换；通过支撑杆中部一侧固定安装的减震装置，在工作时可以减少设备的震动，提升设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底板、2支撑杆、3减震装置、4驱动电机、5换帽装置、6修磨装置、7旧电极帽收集桶、8碎屑收集器、9电气箱、10支撑板、11电极帽夹、12连接杆、13碎屑收集箱。

具体实施方式