[实用新型]一种机器人电阻焊钳修磨机设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人电阻焊钳修磨机设备，包括底板，所述底板上固定安装有支撑杆，所述支撑杆一侧固定安装有电气装置，所述支撑杆另一侧固定安装有减震装置，所述减震装置另一侧安装有传动装置，所述传动装置另一侧安装有吹屑装置，所述吹屑装置上设置有修磨刀具且所述修磨刀具与所述传动装置动力连接。本实用新型具有可以对设备上的杂屑进行清理、稳定性高、故障率低、结构简单、成本较低的优点，其主要用于机器人电阻焊钳修磨。

技术领域

本实用新型涉及修磨机设备技术领域，具体的说是一种机器人电阻焊钳修磨机设备。

背景技术

电阻焊一般是使工件处在一定电极压力作用下并利用电流通过工件时所产生的电阻热将两工件之间的接触表面熔化而实现连接的焊接方法。通常使用较大的电流。为了防止在接触面上发生电弧并且为了锻压焊缝金属，焊接过程中始终要施加压力。进行这一类电阻焊时，被焊工件的表面善对于获得稳定的焊接质量是头等重要的。

由于焊接完成后电极帽表面在热效应和力作用的共同作用下会跟被焊接工件(镀锌钢板、普通板、不锈钢、高强钢等)的铁元素进行化学反应，导致焊渣的出现，焊渣会影响焊接效果，故在焊接一定次数以后电极帽表面必须要进行清理，电阻焊钳修磨机及专门清理电极帽表面焊渣的机器。机器人焊钳由于在密封的环境中工作，自动化水平高，不适宜人工修磨电极帽，故此设备配合机器人焊钳完成修磨工作，现有的电阻焊钳修磨机设备大多结构复杂、成本高昂、故障率高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种可以对设备上的杂屑进行清理、稳定性高、故障率低、结构简单、成本较低的机器人电阻焊钳修磨机设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机器人电阻焊钳修磨机设备，包括底板，所述底板上固定安装有支撑杆，所述支撑杆一侧固定安装有电气装置，所述支撑杆另一侧固定安装有减震装置，所述减震装置另一侧安装有传动装置，所述传动装置另一侧安装有吹屑装置，所述吹屑装置上设置有修磨刀具且所述修磨刀具与所述传动装置动力连接。

所述支撑杆下端四周固定安装有支撑片。

所述还包括单片机，所述电气装置、减震装置、传动装置、吹屑装置的控制模块均与单片机信号连接。

所述还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与机器人信号连接，所述无线通讯模块模块与单片机信号连接。

所述修磨刀具为可拆卸式结构。

本实用新型的有益效果：通过传动装置与吹屑装置相配合工作，在设备工作完成之后，可以对设备上的杂屑进行清理；通过电气装置、减震装置、传动装置、吹屑装置的控制模块与单片机信号连接，工作时可以在提升设备稳定性的同时降低设备的故障率；通过设备的整体结构，结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1底板、2支撑杆、3电气装置、4减震装置、5传动装置、6吹屑装置、7修磨刀具、8支撑片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种机器人电阻焊钳修磨机设备，包括底板1，底板1上固定安装有支撑杆2，支撑杆2一侧固定安装有电气装置3，支撑杆2另一侧固定安装有减震装置4，减震装置4另一侧安装有传动装置5，传动装置5另一侧安装有吹屑装置6，吹屑装置6上设置有修磨刀具7且修磨刀具7与传动装置5动力连接。