[实用新型]一种软硬结合板开盖撕离装置

说明书

一种软硬结合板开盖撕离装置，包括：自动上料下料存储仓机构、自动搬运送料机构、自动开盖机构、自动伸缩定位针机构、胶带卷出卷取机构、自动撕离机构、旋转撕离机构、自动更换胶带机构，所述自动上料下料存储仓机构、自动开盖机构、自动撕离机构通过自动搬运送料机构连接；旋转撕离机构设置在自动撕离机构下部，胶带卷出卷取机构设置在旋转撕离机构下部，自动伸缩定位针机构设置在胶带卷出卷取机构下部，自动更换胶带机构设置在胶带卷出卷取机构侧方。本实用新型自动上下料装置节省上下料时间；自动开盖装置保证撕离效果；自动撕离等装置实现360°自动撕离，适用多结构制品的撕离；整体结构紧密、合理，可靠性、自动化高，节省人工，提高效率。

技术领域

本实用新型属于电路板生产设备技术领域，具体地，涉及一种软硬结合板开盖撕离装置。

背景技术

软硬结合线路板因其体积小、重量轻、性能优良等特点广泛的应用于医疗仪器、消费电子、手机通讯、平板电脑、工业工控，数码相机等领域。

在生产过程中，需要对软硬结合电路板制品表面的膜进行撕离，由于现有软硬结合板开盖、撕离为人工手动作业方式，浪费大量人力物力等，且生产效率低下，产品品质无法得到有效保证。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种软硬结合板开盖撕离装置，可满足产品不同方向位置及大小等开盖要求以及可以满足360°无死角的任何角度撕离，无需人工手动调节辅材位置，拥有上下两层上料工位，便于在设备开盖、撕离时节省上下料时间，空间利用率高，故设计此开盖、撕离机构以满足实际需要。

技术方案：本实用新型提供了一种软硬结合板开盖撕离装置，包括：自动上料下料存储仓机构、自动搬运送料机构、自动开盖机构、自动伸缩定位针机构、胶带卷出卷取机构、自动撕离机构、旋转撕离机构、自动更换胶带机构，所述自动上料下料存储仓机构、自动搬运送料机构、自动开盖机构、自动伸缩定位针机构、胶带卷出卷取机构、自动撕离机构、旋转撕离机构、自动更换胶带机构均设置在机架上，所述自动上料下料存储仓机构、自动开盖机构、自动撕离机构通过自动搬运送料机构连接；旋转撕离机构设置在自动撕离机构下部，胶带卷出卷取机构设置在旋转撕离机构下部，自动伸缩定位针机构设置在胶带卷出卷取机构下部，自动更换胶带机构设置在胶带卷出卷取机构侧方。本实用新型可满足产品不同方向位置及大小等开盖要求以及可以满足360°无死角的任何角度撕离，无需人工手动调节辅材位置，拥有上下两层上料工位，便于在设备开盖、撕离时节省上下料时间，空间利用率高，故设计此开盖、撕离机构以满足实际需要。

进一步的上述的软硬结合板开盖撕离装置，所述自动上料下料存储仓机构包括：制品料架、第一导向轴、第一直线轴承、第一槽型光电、第二槽型光电、丝杆电机、光电感应装置，所述第一直线轴承设置在机架上，所述第一直线轴承套设在制品料架中部，所述丝杆电机设置在机架下部，且丝杆电机下部与制品料架底部连接，所述光电感应装置设置在制品料架底部，所述第一槽型光电设置在光电感应装置下部，所述第二槽型光电设置在光电感应装置上部。供料及收料料仓可以存储多片物料，可满足设备在一段时间内自动无人化自动作业，料仓增加传感器感知机构，物料缺料及满料报警提醒人工去补充物料或取下满料物料等。节省人力资源，提高生产效率。

进一步的上述的软硬结合板开盖撕离装置，所述自动搬运送料机构包括：第一伺服电机、吸盘移栽模组、吸盘固定装置、支撑立柱，所述第一伺服电机设置在吸盘移栽模组端部，所述吸盘固定装置上部设置在吸盘移栽模组上，所述支撑立柱设置在吸盘移栽模组下部；所述吸盘固定装置包括：负压表、吸嘴固定板、吸嘴，所述负压表设置在吸盘固定装置上，所述吸嘴固定板设置在吸盘固定装置下部，所述吸嘴设置在吸嘴固定板下部。设备启动状态下，产品从供料料仓到产品开盖位置、产品开盖位置到自动撕离位置、自动撕离位置到自动下料位置等均需要自动搬运送料机构，自动搬运送料机构动力采用伺服电机控制，位置及精度均能有效得到保证。