[实用新型]枚叶式脱泡机

权利要求书

1.一种枚叶式脱泡机，其特征在于，其包括：

托盘组件，其包括第一托盘和第二托盘；

脱泡组件，其包括侧面具有第一开口的第一脱泡箱体和侧面具有第二开口的第二脱泡箱体，所述第一脱泡箱体内设有第一腔体，所述第一腔体的一侧与所述第一开口连通，所述第一腔体内分别设有第一进出料传送带和第一脱泡器件，所述第一进出料传送带邻近所述第一开口的一端设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上放置所述第一托盘；所述第二脱泡箱体内设有第二腔体，所述第二腔体的一侧与所述第二开口连通，所述第二腔体内设有第二进出料传送带和第二脱泡器件，所述第二进出料传送带邻近所述第二开口的一端设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上放置所述第二托盘；

上下料组件，其包括桁架、对应所述第一托盘设置的第一机械手和对应所述第二托盘设置的第二机械手，所述桁架设置于所述第一开口和所述第二开口的正上方，所述第一机械手与所述第二机械手均活动设置于所述桁架上。

2.根据权利要求1所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述第一直线导轨上还设有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述第一托盘移动至所述第一腔体内；所述第二直线导轨上还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述第二托盘移动至所述第二腔体内。

3.根据权利要求1所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述第一进出料传送带一侧还设有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述第一进出料传送带将所述第一托盘运输至所述第一直线导轨上；所述第二进出料传送带一侧还设有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述第二进出料传送带将所述第二托盘运输至所述第二直线导轨上。

4.根据权利要求1所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述上下料组件还包括上料皮带线和下料皮带线，所述上料皮带线对应所述第一机械手设置，并位于所述第一脱泡箱体的一侧；所述下料皮带线设置于所述第二脱泡箱体的一侧。

5.根据权利要求4所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述上料皮带线与所述第一脱泡箱体之间还设有用于缓存待脱泡产品的第一缓存区；所述下料皮带线与所述第二脱泡箱体之间还设有用于缓存脱泡后产品的第二缓存区。

6.根据权利要求1所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述第一托盘的上沿还设有第一密封圈，所述第一密封圈对应所述第一腔体的顶部设置；所述第二托盘的上沿还设有第二密封圈，所述第二密封圈对应所述第一腔体的顶部设置。

7.根据权利要求1所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述第一直线导轨上还设有至少四个第一弹性柱体，所述至少四个第一弹性柱体用于将所述第一托盘顶起至预设高度；所述第二直线导轨上还设有至少四个第二弹性柱体，所述至少四个第二弹性柱体用于将所述第二托盘顶起至预设高度。

8.根据权利要求7所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述第一弹性柱体包括第一导柱、第一直线轴承和第一弹簧，所述第一导柱的一端容置于所述第一直线轴承的腔体内，所述第一导柱的另一端与所述第一托盘抵接，所述第一弹簧套设于所述第一导柱上；所述第二弹性柱体包括第二导柱、第二直线轴承和第二弹簧，所述第二导柱的一端容置于所述第二直线轴承的腔体内，所述第二导柱的另一端与所述第二托盘抵接，所述第二弹簧套设于所述第二导柱上。

9.根据权利要求8所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述第一直线轴承还设有防止所述第一导柱过度顶出的第一限位器件；所述第二直线轴承还设有防止所述第二导柱过度顶出的第二限位器件。

10.根据权利要求1所述的枚叶式脱泡机，其特征在于，所述第一脱泡箱体的侧面还设有第一泄压口；所述第二脱泡箱体的侧面还设有第二泄压口。