[实用新型]一种球体发射装置

说明书

本实用新型公开了一种球体发射装置，包括支架、电机一、电机二、主齿轮一、主齿轮二、从齿轮一、从齿轮二、球体发射轮一和球体发射轮二。本实用新型以电机一、电机二作为输入源，再经过多级传动加速，由球体发射轮一、球体发射轮二对球体进行发射，本实用新型可通过调节齿轮间不同的传动比以适配不同球体射程的需要；本实用新型结构稳固、运行平稳，射程可控。

技术领域：

本实用新型属于球体发射技术领域，特别涉及一种球体发射装置。

背景技术：

机器人教学广泛应用于各个行业，在兵乒球、高尔夫球、网球等教学中机器人也有广泛的应用，机器人教学中现有的球体发射通常采用气动、撞击等方式进行，在大直径球体的发射中，适当会引入一些利用高速无刷电机驱动的摩擦轮发射方案，通过高速旋转的摩擦轮进行摩擦发射，但是无论是气动、撞击、还是利用无刷电机实现的高速摩擦发射，其在机器人教学环节中具有一定的危险性、调试难度高、控制比较困难。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种球体发射装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种球体发射装置，包括支架、电机一、电机二、主齿轮一、主齿轮二、从齿轮一、从齿轮二、球体发射轮一和球体发射轮二，所述支架包括支撑架、长方形框架一和长方形框架二，所述长方形框架一外侧延伸有支板一，所述长方形框架二外侧延伸有支板二，所述主齿轮一设置在支板一上，所述主齿轮二设置在支板二上，所述电机一设置在主齿轮一底部，所述电机二设置在主齿轮二底部，所述从齿轮一设置在长方形框架一内，所述从齿轮一下方设置有传动齿轮一，所述主齿轮一与传动齿轮一啮合，所述从齿轮二设置在长方形框架二内，所述从齿轮二设置在长方形框架二内，所述从齿轮二下方设置有传动齿轮二，所述主齿轮二与传动齿轮二啮合，所述球体发射轮一下方设置有传动齿轮三，所述从齿轮一与传动齿轮三啮合，所述球体发射轮二下方设置有传动齿轮四，所述从齿轮二与传动齿轮四啮合，所述球体发射轮一和球体发射轮二之间放置球体。

所述电机一、电机二均为直流电机。

所述主齿轮一、从齿轮一、主齿轮二、从齿轮二均设置有齿轮架。

采用本实用新型的技术方案一方面具有以下有益效果：

本实用新型以电机一、电机二作为输入源，再经过多级传动加速，由球体发射轮一、球体发射轮二对球体进行发射，本实用新型可通过调节齿轮间不同的传动比以适配不同球体射程的需要；本实用新型结构稳固、运行平稳，射程可控。

附图说明：

图1为本实用新型的一种球体发射装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种球体发射装置的主视图；

附图说明：1-支架、2-电机一、3-电机二、4-主齿轮一、5-主齿轮二、6-从齿轮一、7-从齿轮二、8-球体发射轮一、9-球体发射轮二、10-支撑架、11-长方形框架一、12-长方形框架二、13-支板一、14-支板二、15-传动齿轮一、16-传动齿轮二、17-传动齿轮三、18-传动齿轮四、19-齿轮架。

具体实施方式：

下面对本实用实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。