[实用新型]一种角度可调节的球体发射装置

说明书

本实用新型公开了一种角度可调节的球体发射装置，包括框架、设置在框架上的球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二，所述球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二之间为球体发射口，所述球体发射口前端设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括依次连接的安装板、底座、驱动电机、弹板和一对导向滑轨，所述安装板与框架连接，所述导向滑轨设置在弹板上方，所述驱动电机驱动弹板转动。本实用新型通过驱动电机驱动驱动弹板转动，弹板转动使得球体到达发射口前角度可实时调整，从而实现球体发射角度的调整；弧形轨道的设置对球体运动可以起到保护和导向作用。

技术领域：

本实用新型属于球体发射技术领域，特别涉及一种角度可调节的球体发射装置。

背景技术：

机器人教学广泛应用于各个行业，在兵乒球、高尔夫球、网球等教学中机器人也有广泛的应用，但现有的球体教学采用的机器人在球体发射时角度通常不能进行调整，对教学有较大的限制。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种角度可调节的球体发射装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种角度可调节的球体发射装置，包括框架、设置在框架上的球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二，所述球体发射齿轮组一、球体发射齿轮组二之间为球体发射口，所述球体发射口前端设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括依次连接的安装板、底座、驱动电机、弹板和一对导向滑轨，所述安装板与框架连接，所述导向滑轨设置在弹板上方，所述驱动电机驱动弹板转动。

所述球体发射口出口处还设置有一对弧形轨道。

所述驱动电机采用伺服舵机。

所述弹板和导向滑轨均采用铝型材制成。

所述弧形轨道与球体发射口出口处采用活动式连接。

采用本实用新型的技术方案一方面具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动电机驱动驱动弹板转动，弹板转动使得球体到达发射口前角度可实时调整，从而实现球体发射角度的调整；弧形轨道的设置对球体运动可以起到保护和导向作用。

附图说明：

图1为本实用新型的一种角度可调节的球体发射装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种角度可调节的球体发射装置的左视图；

附图说明：1-框架、2-球体发射齿轮组一、3-球体发射齿轮组二、4-球体发射口、5-角度调节装置、51-安装板、52-底座、53-驱动电机、54-弹板、55-导向滑轨、6-弧形轨道。

具体实施方式：

下面对本实用实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-2所示，一种角度可调节的球体发射装置，包括框架1、设置在框架上的球体发射齿轮组一2、球体发射齿轮组二3，所述球体发射齿轮组一2、球体发射齿轮组二3之间为球体发射口4，所述球体发射口4前端设置有角度调节装置5，所述角度调节装置包括依次连接的安装板51、底座52、驱动电机53、弹板54和一对导向滑轨55，所述安装板51与框架1连接，所述导向滑轨55设置在弹板54上方，所述驱动电机53驱动弹板54转动。

所述球体发射口4出口处还设置有一对弧形轨道6。