[实用新型]一种便于调节的机器人搬运防护盒

权利要求书

1.一种便于调节的机器人搬运防护盒，包括盒体（1）、导轮（2）、上盖（3）、把手（4）、蓄电池（5）、连接线（6）、充电口（7）、第一电动伸缩杆（8）、放置装置（9）、第一定位机构（10）、第二定位机构（11）和防撞机构（12），其特征在于：所述盒体（1）的下方设置有导轮（2），且盒体（1）的上端设置有上盖（3），所述上盖（3）的上表面设置有把手（4），所述蓄电池（5）固定在盒体（1）的内部，且蓄电池（5）通过连接线（6）与充电口（7）相连接，所述充电口（7）设置在盒体（1）体壁上，所述第一电动伸缩杆（8）固定在蓄电池（5）的两侧，且第一电动伸缩杆（8）的上端固定有放置装置（9），所述第一定位机构（10）设置在上盖（3）的下表面，所述第二定位机构（11）设置在盒体（1）后侧壁的内表面上，且盒体（1）的前后体壁内部设置有防撞机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述放置装置（9）包括卡块（91）、电机（92）、传动轴（93）、丝杆（94）、锥形齿轮（95）、上夹板（96）、轴承（97）、下夹板（98）、软垫（99）、活动槽（910）、连接弹簧（911）、侧夹板（912）和滑槽（913），所述卡块（91）固定在放置装置（9）的左右两端，且放置装置（9）的上端设置有电机（92），所述电机（92）上连接有传动轴（93），且传动轴（93）的末端连接有丝杆（94），所述丝杆（94）的末端通过轴承（97）与放置装置（9）的下边相固定，且丝杆（94）上啮合有锥形齿轮（95），所述上夹板（96）与下夹板（98）均通过锥形齿轮（95）与丝杆（94）相连接，所述活动槽（910）设置在放置装置（9）的表面，且活动槽（910）的内部设置有连接弹簧（911），所述连接弹簧（911）的一端连接有侧夹板（912），所述滑槽（913）设置在盒体（1）左右两个侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述第一定位机构（10）包括液压杆（101）、吸盘（102）、卡扣（103）和缠绕带（104），所述液压杆（101）的上端固定在上盖（3）的下表面，且液压杆（101）的末端设置有吸盘（102），所述卡扣（103）设置在盒体（1）的前后体壁的内表面，且卡扣（103）上连接有缠绕带（104）。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述第二定位机构（11）包括第二电动伸缩杆（111）、夹头（112）、旋转轴（113）、辅助夹头（114）和防滑垫（115），所述第二电动伸缩杆（111）的末端固定有夹头（112），且夹头（112）的两端设置有旋转轴（113），所述旋转轴（113）上连接有辅助夹头（114），所述辅助夹头（114）与夹头（112）上均设置有防滑垫（115）。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述防撞机构（12）包括支撑板（121）、固定夹板（122）、锁紧装置（123）和防潮棉（124），所述支撑板（121）镶嵌在盒体（1）的体壁内部，且支撑板（121）的右侧设置有固定夹板（122），所述固定夹板（122）内部设置有防潮棉（124），且固定夹板（122）通过锁紧装置（123）固定在盒体（1）的体壁上，所述支撑板（121）等距离的设置在盒体（1）的体壁内部，且支撑板（121）的形状为拱形。

6.根据权利要求2所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述丝杆（94）上两端的咬齿旋转方向相反，且丝杆（94）与锥形齿轮（95）之间为啮合连接。

7.根据权利要求2所述的一种便于调节的机器人搬运防护盒，其特征在于：所述侧夹板（912）与放置装置（9）之间为活动连接，且侧夹板（912）移动的距离与连接弹簧（911）的形变量相等。