[实用新型]致动装置、摄像模块和电子设备

说明书

本实用新型公开了致动装置、摄像模块和电子设备。致动装置中，被驱动件上还设有第一定位柱，连杆通过第一定位柱与被驱动件铰接，连杆可绕第一定位柱转动，第一定位柱的一端设有限位部，限位部的径向尺寸大于第一定位柱。有益效果：SMA线可带动连杆摆动，使被驱动件的位移可大于SMA线的收缩量，有利于致动装置的结构紧凑。限位部的径向尺寸大于第一定位柱，可防止连杆脱离第一定位柱，可减小连杆的运动偏移量，有利于提高致动装置的运动精度和结构可靠性。本实用新型涉及电子领域。

技术领域

本实用新型涉及电子领域，特别涉及致动装置、摄像模块和电子设备。

背景技术

致动器(actuating device)是电子领域中常用的驱动机构，可用于驱动摄像头。SMA是指形状记忆合金(shape memory alloy)，是致动器中的一种驱动元件。SMA是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shape memory effect,SME)的由两种以上金属元素所构成的材料。SMA可在较低的温度下变形，通电加热后可恢复变形前的形状，从而实现可电控的收缩。

设有致动装置的摄像模块一般还包括镜头组件，镜头组件上设有若干镜片，从而可实现成像功能。致动装置需要从各个不同方向上驱动镜头组件运动，从而实现镜头组件的位置和方向的调整。

现有技术中，致动装置通常是通过SMA线直接拉动被驱动件，技术缺陷在于：被驱动件的驱动行程通常不大于SMA线的收缩量，通常只能通过增大致动装置的整体规模来使被驱动件的驱动行程更大，不利于致动装置的小型化。另外，摄像模块经常被用于可移动的电子设备，而移动过程中装置内的运动机构有可能出现偏移，因而需要采取措施来保持致动装置的运动精度和结构可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构紧凑且稳定可靠的致动装置、摄像模块和电子设备。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

致动装置，包括：SMA线，SMA线可通电收缩；两个连杆，SMA线的两端分别与两个连杆的一端连接；两个支撑部，连杆的一端与支撑部弹性连接；两个第一弹性臂，第一弹性臂设在连杆与支撑部之间，第一弹性臂可弹性弯曲；被驱动件，两个连杆的一端与被驱动件铰接，SMA线可通过收缩带动两个连杆相对支撑部摆动从而带动被驱动件运动，被驱动件上还设有第一定位柱，连杆通过第一定位柱与被驱动件铰接，连杆可绕第一定位柱转动，第一定位柱的一端设有限位部，限位部的径向尺寸大于第一定位柱。

以上致动装置至少具有以下有益效果：

SMA线可带动连杆摆动，使被驱动件的位移可大于SMA线的收缩量，有利于致动装置的结构紧凑。限位部的径向尺寸大于第一定位柱，可防止连杆脱离第一定位柱，可减小连杆的运动偏移量，有利于提高致动装置的运动精度和结构可靠性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，限位部与第一定位柱是一体的，限位部与第一定位柱的材质为塑性材料。塑性材料使第一定位柱的端部可通过塑性变形而形成限位部。

致动装置，包括：SMA线，SMA线可通电收缩；两个连杆，SMA线的两端分别与两个连杆的一端连接；两个支撑部，连杆的一端与支撑部弹性连接；两个第一弹性臂，第一弹性臂设在连杆与支撑部之间，第一弹性臂可弹性弯曲；被驱动件，两个连杆的一端与被驱动件铰接，SMA线可通过收缩带动两个连杆相对支撑部摆动从而带动被驱动件运动，被驱动件上还设有第一定位柱，连杆通过第一定位柱与被驱动件铰接，被驱动件上还设有限位板，限位板的尺寸大于第一定位柱的径向尺寸，限位板覆盖第一定位柱的端部。限位板通过覆盖第一定位柱的端部，可防止连杆脱出第一定位柱，有利于提高连杆的运动精度和结构可靠性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，被驱动件上还设有若干第二定位柱，限位板上设有若干定位孔，第二定位柱穿过定位孔。第二定位柱穿过定位孔，可加强限位板的定位精度。