[实用新型]一种多工位旋转取料装置

权利要求书

1.一种多工位旋转取料装置，其特征在于，包括底座、设在所述底座上的伸缩缸、与所述伸缩缸的伸缩端连接的旋转平台，所述旋转平台具有多个安装位，所述安装位设有抓取组件，所述旋转平台还与旋转驱动件连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台旋转。

2.根据权利要求1所述的多工位旋转取料装置，其特征在于，所述旋转平台上设有安装板，多个所述安装位位于所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的多工位旋转取料装置，其特征在于，所述安装板包括与所述旋转平台连接的安装部和多个与所述安装部连接且由所述安装部向外延伸的支板，所述安装位位于所述支板上。

4.根据权利要求1－3任一项所述的多工位旋转取料装置，其特征在于，多个所述安装位呈圆周均布设置。

5.根据权利要求1所述的多工位旋转取料装置，其特征在于，所述伸缩缸的伸缩端设有感应器，用于感应伸缩的距离。

6.根据权利要求1所述的多工位旋转取料装置，其特征在于，所述抓取组件为真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的多工位旋转取料装置，其特征在于，所述伸缩缸为气缸。

8.根据权利要求1所述的多工位旋转取料装置，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转电机或旋转油缸。

9.根据权利要求1所述的多工位旋转取料装置，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转电机，所述旋转电机和所述旋转平台之间通过减速机连接。