[实用新型]一种建立垛和垛内箱体关联的系统

说明书

本实用新型提供了一种建立垛和垛内箱体关联的系统，包括：码垛机，用于在所述码垛机的垛内码垛若干个箱体；清零器，与所述码垛机连接，用于在所述垛内码垛所述箱体前，将所述垛内的箱体的数量清零；关联关系建立装置，与所述码垛机连接，用于在所述码垛机完成每一垛的码放后，建立所述箱体和所述垛之间的关联关系，以使所述垛与所述箱体的实际数量匹配。根据本实用新型的建立垛和垛内箱体关联的系统，通过清零器将垛内的箱体数量清零，通过关联关系建立装置可以将垛与箱体的实际数量匹配，因此可以在垛与箱体之间建立正确的关联关系，避免关联关系错误所造成的计数不准确。

技术领域

本实用新型涉及流水线产品包装技术领域，特别涉及一种建立垛和垛内箱体关联的系统。

背景技术

流水线上为了方便运输和仓储、发货等操作，往往会将产品以垛的形式进行码放。知道哪一垛中有哪些箱体，或者知道某一箱体在哪一垛中，往往是很多业务所需要的。当前生产线上，一般是通过系统设置，一垛有多少箱，然后通过计数的方式，进入码垛机的箱数达到一垛的数量后，则自动将箱体归垛，建立关联关系。

系统统计箱体进入码垛机时，是依据来物检测传感器，如果传感器失灵，漏数或者多数，则会造成箱体与垛建立的是错误的关联关系；或者来物检测传感器是好的，但是进入码垛机的箱体又被取出，也会造成计数不准确，造成建立错误的关联关系。

实用新型内容

本实用新型提供一种建立垛和垛内箱体关联的系统，用以在垛与箱体之间建立正确的关联关系。

本实用新型还提供一种建立垛和垛内箱体关联的系统，包括：码垛机，用于在所述码垛机的垛内码垛若干个箱体；

清零器，与所述码垛机连接，用于在所述垛内码垛所述箱体前，将所述垛内的箱体的数量清零；

关联关系建立装置，与所述码垛机连接，用于在所述码垛机完成每一垛的码放后，建立所述箱体和所述垛之间的关联关系，以使所述垛与所述箱体的实际数量匹配。

进一步地，所述系统还包括检测传感器，与所述码垛机连接，用于检测所述箱体是否进入所述码垛机。

进一步地，所述系统还包括预关联关系建立装置，用于在若干个所述箱体进入所述码垛机时，将进入所述码垛机的若干个箱体与所述垛建立预关联关系，

在所述系统的输入端安装有第一RFID读写装置，通过所述第一RFID读写装置中的第一RFID电子标签读取进入所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的RFID电子标签编号，

在所述系统的输出端安装有第二RFID读写装置，通过所述第二RFID读写装置中的第二RFID电子标签读取离开所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的RFID电子标签编号，所述关联关系建立装置在所述码垛机完成每一垛的码放后，根据进入所述系统及离开所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的RFID 电子标签编号，在建立预关联关系的所述箱体和所述垛之间建立关联关系，以使所述垛与所述箱体的实际数量进行匹配。

进一步地，所述系统还包括计数器，与所述码垛机连接，所述计数器包括寄存器J、加1器和用于暂存计数值的锁存器S，用于在所述码垛机完成每一垛的码放后，统计每一垛的所述箱体的数量。

进一步地，所述系统还包括通讯模块，与所述码垛机通过TCP/IP连接，所述通讯模块包括ZigBee通讯模块、GPRS通讯模块或Wifi通讯模块，用于在所述码垛机完成每一垛的码放后，向所述关联关系建立装置发送码垛完成信号。

进一步地，所述系统还包括控制器，所述控制器分别与所述码垛机、所述清零器、所述关联关系建立装置连接，用于在所述垛内码垛所述箱体前，根据输入所述控制器的脉冲信号或指令，控制所述清零器将所述垛内的箱体的数量清零，并在所述码垛机完成每一垛的码放后，控制所述关联关系建立装置建立所述箱体和所述垛之间的关联关系。