[实用新型]一种温度计底座取放机械手

说明书

本实用新型公开了一种温度计底座取放机械手，包括底座夹爪、夹爪驱动机构、上下移动机构和前后移动机构，夹爪驱动机构包括夹爪安装板和夹爪驱动气缸，上下移动机构包括上下移动块和上下移动驱动气缸，夹爪驱动气缸固定在上下移动块上，前后移动机构包括前后移动块、前后移动块支撑板和前后移动驱动气缸，前后移动块支撑板固定在支撑柱的顶部，上下移动驱动气缸固定在前后移动块上，上下移动块滑动连接在前后移动块上，夹爪驱动气缸的两侧设有底座压块，底座夹爪位于温度计底座的侧面，两个底座压块对准温度计底座的两端。本实用新型可以很好的将温度计底座压紧在定位夹具上，保证温度计底座在定位夹具上的稳固性，确保下一步组装工序顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及一种温度计电池极片组装机的零部件，尤其涉及一种温度计底座取放机械手。

背景技术

温度计电池极片组装机是将电池和极片安装在温度计底座上的机械设备，其中一个工序就是需要采用机械手将温度计底座从底座输送带上夹取到组装工位上进行加工，由于温度计底座往往比较轻薄，放入组装工位的定位夹具上时，需要有一个压力将其压紧在组装工位上，而常规的机械手一般只具备抓取和放下的功能，使得温度计底座放在组装工位的定位夹具上比较松动，容易掉出来，妨碍下一步组装工序。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用底座压块配合底座夹爪来放置温度计底座，当底座夹爪将温度计底座放入组装工位的定位夹具上时，可以很好的将温度计底座压紧在定位夹具上，保证温度计底座在定位夹具上的稳固性，从而确保下一步组装工序顺利进行,同时抓取位置调整灵活方便的温度计底座取放机械手。

本实用新型的技术方案：一种温度计底座取放机械手，包括底座夹爪、驱动底座夹爪抓紧放松的夹爪驱动机构、驱动底座夹爪上下移动的上下移动机构和驱动底座夹爪前后移动的前后移动机构，所述夹爪驱动机构包括夹爪安装板和驱动底座夹爪在夹爪安装板上滑动的夹爪驱动气缸，所述上下移动机构包括上下移动块和驱动上下移动块上下移动的上下移动驱动气缸，所述夹爪驱动气缸固定在上下移动块上，所述前后移动机构包括前后移动块、前后移动块支撑板和驱动前后移动块在前后移动块支撑板上前后移动的前后移动驱动气缸，所述前后移动块支撑板固定在支撑柱的顶部，所述上下移动驱动气缸固定在前后移动块上，所述上下移动块滑动连接在前后移动块上，所述夹爪驱动气缸的两侧设有底座压块，所述底座夹爪位于温度计底座的侧面，底座夹爪从侧面将温度计底座夹紧或者放松，两个底座压块对准温度计底座的两端。

本实用新型采用底座压块配合底座夹爪来放置温度计底座，当底座夹爪将温度计底座放入组装工位的定位夹具上时，可以很好的将温度计底座压紧在定位夹具上，保证温度计底座在定位夹具上的稳固性，从而确保下一步组装工序顺利进行,同时抓取位置调整灵活方便。

优选地，所述前后移动驱动气缸通过第一气缸安装板安装在前后移动块支撑板的一端，所述前后移动块支撑板的另一端设有前后移动限位开关，所述前后移动限位开关通过限位开关安装板安装在前后移动块支撑板上。

该种结构确保前后移动驱动气缸的安装牢固可靠，同时确保前后移动驱动气缸驱动前后移动块的移动稳定可靠。

优选地，所述上下移动驱动气缸通过第二气缸安装板安装在前后移动块的顶部，上下移动驱动气缸的活塞杆通过一浮动接头连接上下移动块，所述上下移动块的顶部设有配合浮动接头的浮动接头连接块。

该种结构确保上下移动驱动气缸的安装牢固可靠，同时确保上下移动驱动气缸驱动上下移动块的移动平稳可靠。

优选地，所述前后移动块支撑板上设有第一导轨，所述前后移动驱动气缸的行程小于第一导轨的长度，所述前后移动块上设有配合第一导轨的第一滑块。

该种结构进一步确保前后移动块在前后移动块支撑板上的移动平稳可靠。