[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括本体、设置于所述本体底部的驱动轮、导向轮和位于导向轮后部的吸风口，以及设置在所述本体前侧的防护板，其特征在于，所述导向轮可绕平行于待清洁表面的第一转动轴线转动；所述防护板包括板体以及设置于所述板体远离所述本体的一侧的凸起结构，所述凸起结构具有垂直于待清洁表面的第一高度；所述第一转动轴线与待清洁表面的距离不大于所述第一高度。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动轮可绕平行于待清洁表面的第二转动轴线转动，工作状态下，所述第二转动轴线与待清洁表面的距离不小于第一高度。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人设置成自身的重心在竖直方向上的高度不小于所述导向轮的所述轴线在竖直方向上的高度，并且不大于所述驱动轮的所述轴线在竖直方向上的高度。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构在竖直方向上的高度与所述扫地机器人的所述重心在竖直方向上的高度的差值范围为0-1cm。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构与所述扫地机器人的所述重心位于同一水平面上。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的所述重心位于驱动轮和主动轮之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构是采用弹性材料制成的弹性结构。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构远离所述板体的一侧设置有防滑纹。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构是条形的防护条，所述防护条沿着所述板体的弯曲方向布置。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述凸起结构由多个凸点组成，所述多个凸点沿着所述板体的弯曲方向均匀分布。