[实用新型]一种自折叠轮椅

说明书

本实用新型提供了一种自折叠轮椅，该自折叠轮椅通过在在座椅总成上连接设置相应的自折叠总成以使该座椅总成能够具备可伸缩折叠的特性，再通过智能控制的方式驱动该自折叠总成发生相应的折叠形变动作以带动该座椅总成相应地发生伸缩折叠工作，从而实现对轮椅的整体自动折叠收纳，这样只需要设置相应的自折叠总成就能够实现轮椅的整体自动折叠收纳，其不必在轮椅的不同位置处分别设置多种不同的伸缩折叠结构，以有效地降低轮椅的折叠设计的复杂性、降低轮椅的设计与生产成本和提高轮椅的折叠工作可靠性，还能够在不需要手动折叠操作的情况下就能够快速地完成轮椅的折叠收纳，这大大地提高轮椅实现折叠收纳的自动化程度和效率。

技术领域

本实用新型涉及代步车的技术领域，尤其涉及一种自折叠轮椅。

背景技术

轮椅主要用作行动不便者的代步车，目前的轮椅体积较为庞大，为了便于对轮椅进行收纳，通常都在轮椅上设置相应的可折叠结构，以便于在不使用轮椅的情况下对轮椅进行折叠收纳，但是现有的可折叠轮椅都是通过手动折叠的方式进行折叠收纳的，由于轮椅的结构复杂并且体积庞大，其通常并不能依靠一个人就能够实现相应的折叠收纳操作，并且轮椅具有较多的零部件，在轮椅内部设置相应的折叠收纳结构还需要充分考虑该折叠收纳结构对其他零部件的影响，为了同时保证其他零部件的正常工作和折叠收纳操作的正常执行，需要涉及大量复杂的机械结构设计，这无疑增加了可折叠轮椅的设计与生产成本。可见，现有技术的可折叠轮椅普遍存在设计结构复杂以及无法实现自动折叠收纳等缺陷。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自折叠轮椅，该自折叠轮椅包括车轮总成、自折叠总成和座椅总成，该自折叠总成活动设置于该车轮总成上，该自折叠总成用于承载该座椅总成并驱动该座椅总成进行自折叠动作，该自折叠总成包括折叠驱动模组和折叠动作模组，该折叠驱动模组用于向该折叠动作模组提供自折叠驱动力，该折叠动作模组用于在该折叠驱动力的作用下，驱动该座椅总成进行该自折叠动作。可见，该自折叠轮椅有别于现有技术的可折叠轮椅通过在轮椅的不同位置处设置相应的活动折叠结构，并依靠手动方式使该活动折叠结构发生伸缩折叠动作来实现对轮椅的整体收纳折叠，该自折叠轮椅通过在在座椅总成上连接设置相应的自折叠总成以使该座椅总成能够具备可伸缩折叠的特性，再通过智能控制的方式驱动该自折叠总成发生相应的折叠形变动作以带动该座椅总成相应地发生伸缩折叠工作，从而实现对轮椅的整体自动折叠收纳，该自折叠轮椅只需要设置相应的自折叠总成就能够实现轮椅的整体自动折叠收纳，其不必在轮椅的不同位置处分别设置多种不同的伸缩折叠结构，这能够有效地降低轮椅的折叠设计的复杂性、降低轮椅的设计与生产成本和提高轮椅的折叠工作可靠性，并且，该自折叠轮椅能够在不需要手动折叠操作的情况下就能够快速地完成轮椅的折叠收纳，这大大地提高轮椅实现折叠收纳的自动化程度和效率。

本实用新型提供一种自折叠轮椅，所述自折叠轮椅包括车轮总成、自折叠总成和座椅总成，其中，

所述自折叠总成活动设置于所述车轮总成上；

所述自折叠总成用于承载所述座椅总成并驱动所述座椅总成进行自折叠动作；

所述自折叠总成包括折叠驱动模组和折叠动作模组；

所述折叠驱动模组用于向所述折叠动作模组提供自折叠驱动力；

所述折叠动作模组用于在所述折叠驱动力的作用下，驱动所述座椅总成进行所述自折叠动作。

在上述的自折叠轮椅，所述折叠动作模组包括架体组件、伸缩动作组件和折叠动作组件；其中，

所述架体组件包括车架和分别设置于所述车架相对的两侧边的两个导向结构，所述车架设置于所述车轮总成上；

所述伸缩动作组件包括分别与所述两个导向结构连接的呈X型的两个伸缩管组；

所述折叠动作组件包括分别与所述两个伸缩管组连接的活动拉杆单元，所述活动拉杆单元还与所述座椅总成活动连接。