[实用新型]一种软四爪结构

权利要求书

1.一种软四爪结构，包括：

一卡盘，所述卡盘上沿其直径方向贯穿有至少两滑道；

至少四爪勾座，四所述爪勾座分别设于两所述滑道内，且分别与两所述滑道滑动连接，每一所述爪勾座上均设有第一凸起和第二凸起，所述第二凸起位于所述第一凸起上，每一所述第一凸起上均设有两螺纹孔，两所述螺纹孔分别位于所述第二凸起的两端；

至少四软四爪，每一所述软四爪上均设有第一定向槽和第二定向槽，所述第一定向槽与所述第一凸起间隙配合，所述第二定向槽与所述第二凸起间隙配合，每一所述软四爪上均设有两螺钉过孔，两所述螺钉过孔分别与两所述螺纹孔相正对，两所述螺钉过孔用于供两螺钉穿过，两所述螺钉的一端分别穿过两所述螺钉过孔，且分别与两所述螺纹孔固定连接，每一所述软四爪上均设有用于固定工件的爪勾。

2.根据权利要求1所述一种软四爪结构，其特征在于，所述爪勾设于所述软四爪的一端上，所述爪勾靠近所述螺钉过孔的一侧形成有夹持面和第一凹槽，所述第一凹槽位于所述夹持面与所述软四爪之间。

3.根据权利要求1所述一种软四爪结构，其特征在于，所述爪勾设于所述软四爪的一端的侧壁上，所述爪勾靠近所述螺钉过孔的一侧形成有夹持面，所述夹持面与所述爪勾靠近所述螺钉过孔的一侧之间形成有台阶。

4.根据权利要求2或3所述一种软四爪结构，其特征在于，所述爪勾与所述软四爪为一体式结构。

5.根据权利要求1所述一种软四爪结构，其特征在于，每一所述第一凸起上位于所述第二凸起的两端均设有第二凹槽。

6.根据权利要求4所述一种软四爪结构，其特征在于，每一所述爪勾座上位于所述第一凸起的两侧均设有第三凹槽。

7.根据权利要求1所述一种软四爪结构，其特征在于，所述卡盘位于所述滑道的侧壁设有导轨，每一所述爪勾座的侧壁设有滑槽，所述滑槽与所述导轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述一种软四爪结构，其特征在于，四所述爪勾座分别通过螺纹杆与所述卡盘固定连接。