[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.自动上料装置，包括第一安装板(1)、第二安装板(2)、支撑板(3)、第一固定杆(4)、第二固定杆(12)和连接板(5)，其特征在于：所述第一安装板(1)和第二安装板(2)相邻的一侧边上均对称固定有两组支撑板(3)，所述第一安装板(1)和第二安装板(2)之间设置有升降装置(11)；

所述升降装置(11)包括升降电机(8)、连接板(5)、第一固定杆(4)和第二固定杆(12)，四组所述支撑板(3)的一端上均挖设有滑槽(6)，四组所述支撑板(3)的一端对称插接安装有两组第一固定杆(4)，所述第一安装板(1)和第二安装板(2)上的滑槽(6)内滑动设置有两组第二固定杆(12)，所述第一安装板(1)上的第一固定杆(4)与第二安装板(2)上的第二固定杆(12)之间固定有两组连接板(5)，所述第一安装板(1)上的第二固定杆(12)与第二安装板(2)上的第一固定杆(4)之间固定有两组连接板(5)，四组连接板(5)交错设置，且中段处铰接配合，所述第一安装板(1)顶部设置有滑腔，滑腔内部设置有升降电机(8)，所述第一安装板(1)上的第二固定杆(12)中段处固定有滑块(10)，所述滑块(10)底部滑动设置在滑腔中，且升降电机(8)的机轴前端设置有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)设置在滑块(10)中；

所述第一安装板(1)底部对称挖设有四组伸出槽，且所述伸出槽内部均设置有辅助伸出装置(18)，所述第二安装板(2)的一侧边上设置有斜坡(13)，所述第二安装板(2)顶部开设有固定腔，固定腔内设置有若干组滚珠，固定腔底部处开设有夹紧腔，夹紧腔内部设置有夹紧结构(14)。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述夹紧结构(14)包括夹紧片(15)和配合杆(16)，所述夹紧片(15)对称设置在夹紧腔中，两组夹紧片(15)之间设置有配合杆(16)，所述配合杆(16)的一端伸出夹紧腔且安装有夹紧电机(17)。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述夹紧片(15) 呈楔形块状结构，所述夹紧片(15)的内侧边上设置有橡胶垫，所述配合杆(16)上开设有两组螺旋方向相反的螺纹，且夹紧片(15)与配合杆(16)之间螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述辅助伸出装置(18)包括顶出板(23)、撑杆(19)、滑条(20)和转动杆(21)，所述顶出板(23)底部安装有若干组万向轮(24)，所述滑条(20)设置有若干组且滑条(20)的两侧铰接安装有撑杆(19)，同一滑条(20)上的两组撑杆(19)分别铰接在顶出板(23)顶部以及伸出槽内顶部处，若干组所述滑条(20)上均穿设有一组转动杆(21)。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述转动杆(21)与滑条(20)之间螺纹配合，所述转动杆(21)的一端且滑条(20)的一侧边上固定有一组转动电机(22)，所述转动电机(22)的机轴前端固定在转动杆(21)上。