[实用新型]一种实现多行程多缸径工件上料的新型上料器

说明书

本实用新型公开了一种实现多行程多缸径工件上料的新型上料器，包括机架，机架的上方设有光电传感器、气缸、“L”型定位面和驱动一，“L”型定位面通过链条和齿轮连接驱动一，且“L”型定位面上开设有多个衬套和竖直插拔在衬套内的导杆，机架的下方设置有驱动二、丝杠和锥齿轮，驱动二连接锥齿轮，并通过锥齿轮与丝杠相连；衬套内嵌设有插拔孔，插拔孔分为上部的宽型槽、中部的过渡槽和下部的窄型槽，宽型槽的上部两侧设有挡片，挡片的中部嵌设卡槽，窄型槽的下部设有向外凸出的弧形卡块；导杆的底部固设有插拔件，插拔件上设置有配合挡片使用的弹性限位件以及适配于弧形卡块的内嵌槽，从而实现导杆与衬套的快速插拔。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种实现多行程多缸径工件上料的新型上料器。

背景技术

对于机加工件的上料工序，传统模式为人工手动或辅助以吊具及其他夹具的模式，上述模式在应用上相对粗放，效率低。尤其是针对小部件的批量加工，重复繁琐的上件工序极大浪费了工作时间。

为此，本实用新型提出一种实现多行程多缸径工件上料的新型上料器，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现多行程多缸径工件上料的新型上料器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现多行程多缸径工件上料的新型上料器，包括机架，所述机架的上方设有光电传感器、气缸、“L”型定位面和驱动一，所述“L”型定位面通过链条和齿轮连接驱动一，且“L”型定位面上开设有多个衬套和竖直插拔在衬套内的导杆，所述机架的下方设置有驱动二、丝杠和锥齿轮，所述驱动二连接锥齿轮，并通过锥齿轮与丝杠相连；

所述衬套内嵌设有插拔孔，插拔孔分为上部的宽型槽、中部的过渡槽和下部的窄型槽，所述宽型槽的上部两侧设有挡片，挡片的中部嵌设卡槽，所述窄型槽的下部设有向外凸出的弧形卡块；

所述导杆的底部固设有插拔件，所述插拔件上设置有配合挡片使用的弹性限位件以及适配于弧形卡块的内嵌槽，从而实现导杆与衬套的快速插拔。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述弹性限位件的两侧边设有凹槽，两凹槽之间形成的卡块与挡片中部嵌设的卡槽配合使用，且限位固定的作用。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述衬套的直径大于导杆的直径，亦大于插拔件的长度，且衬套为内嵌式凹槽结构。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机架上还安装有PLC控制器，PLC控制器电性连接光电传感器、气缸、驱动一和驱动二。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述“L”型定位面上开设有供丝杠插入的长条形通槽，实现丝杆升降顶升工件使用，且驱动一通过链条带动“L”型定位面水平移动时，丝杆在长条形设置的通槽内，起到避免阻挡“L”型定位面移动的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提出的一种实现多行程多缸径工件上料的新型上料器，通过设置的“L”型定位面、CY气缸、光电传感器、驱动一和驱动二，作业时，将工件推到“L”型定位面上，驱动二通过锥齿轮带动丝杠转动，工件上升，到达光电传感器感应部位时，CY气缸带动连接板向前推工件，将工件推到待加工部位，当整排工件加工完毕，驱动一通过链条带动整排工件前进加工第二排，从而实现了不同行程工件的上料作业，整个过程可批量操作，极大的节约了上件工序的工作时间，有利于提高作业效率。

2、本实用新型提出的一种实现多行程多缸径工件上料的新型上料器，通过设置的衬套和导杆，能够快速插拔，便于更换和拆装，实现不同宽度的工件在上料器上的快速固定。

3、本实用新型提出的一种实现多行程多缸径工件上料的新型上料器，利用驱动二跟锥齿轮的配合使用，实现驱动二与丝杠呈90度放置，节约上料器空间。