[实用新型]一种用于机器人调节变换的支撑底座

权利要求书

1.一种用于机器人调节变换的支撑底座，包括流水线平台（1），其特征在于，所述流水线平台（1）底部固定设有若干液压伸缩杆（2），所述液压伸缩杆（2）的输出端固定设有三角板（3），所述三角板（3）的三个边角处贯穿设有立杆（4），所述立杆（4）贯穿所述流水线平台（1），所述立杆（4）位于所述流水线平台（1）上方的一端固定设有球形轴（5），所述流水线平台（1）上放置有若干支撑机构（6），所述支撑机构（6）下开设有数量为三个的球形槽（7），所述球形槽（7）内活动嵌设有所述球形轴（5），所述支撑机构（6）上连接有机器人本体（8），所述立杆（4）上螺纹套设有螺纹筒（9），所述螺纹筒（9）与所述三角板（3）相接触，所述支撑机构（6）上放置有水平气泡仪（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述立杆（4）远离所述球形轴（5）的一端固定设有限位板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述机器人本体（8）下固定设有连接方板（12），所述连接方板（12）与所述支撑机构（6）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述支撑机构（6）包括空腔（13），所述空腔（13）上开设有方形通孔（14），所述方形通孔（14）与所述连接方板（12）相匹配，所述空腔（13）的周围上开设有数量为四个的开口，所述开口处设有梯形块（15），所述梯形块（15）的中部螺纹贯穿设有螺杆（16），所述螺杆（16）的一端固定设有伞齿（17）另一端固定设有旋转把手（18），所述伞齿（17）之间相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述空腔（13）的侧壁固定设有若干挡柱（19），所述挡柱（19）与连接方板（12）相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述空腔（13）内壁固定设有若干组立板（20），所述螺杆（16）贯穿所述立板（20），且通过轴承与所述立板（20）相连接。