[实用新型]错位输料机

说明书

本实用新型涉及一种错位输料机，包括机座、横向驱动装置、横向移动座、夹紧驱动轮系；所述机座上安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置为伺服驱动机构；所述横向驱动装置的滑台上安装有滑块，所述滑块上设有横向移动座；所述横向移动座内安装有夹紧驱动轮系；所述夹紧驱动轮系包括第一夹紧轮组、驱动轮组；所述驱动轮组设置在所述第一夹紧轮组的所述钢带的前进方向；在所述述第一夹紧轮组与所述述驱动轮组之间还设有第二夹紧轮组。本实用新型的错位输料机应用在错位冲片系统中；内部运动部件采用伺服控制，实现精确的位移、输料，实现了错位冲裁。

技术领域

本实用新型涉及属于自动化机械设备领域，具体涉及电机定转子冲片在钢带上的错位冲落料的自动化系统中所需要用到的输料机。

背景技术

电动机，是利用电磁力作用，将电能转换成机械能的一种设备，目前市场上存量最大的为交流异步电动机，其内部设有定子、转子；其中定子、转子又主要由薄钢板冲制而成的冲片，经堆叠形成定子或转子铁芯，然后再加工而形成。

电动机定转子冲片，大都呈圆形，如果采用钢带进行顺序冲制，会产生很多飞边料，造成材料浪费。故早在1984年4月《锻压技术》杂质上裘树侃发表的《电机转子、定子冲片套裁方法的确定》，就提出了在冲片过程中采用错位套裁套冲的方法。

中国专利公开号为CN1060046A的一种电机硅钢片套裁冲剪方法及其模具，同样公开了一种错位套裁冲剪的方法，但需要模具上特别设置定位装置，过程中需要工人不断的调整钢带位置，费时费力。

随着现代化技术的发展，出现了中国专利公开号为CN103042095A的实心转子电动机多列错位冲片工艺，采用卷料放卷校平进给→高速冲床→多列错位级进模具→定转子冲片的设备及工艺流程，更加高效的产出定转子冲片，但受限于冲压设备，该方法仅能适用于大吨位的冲床上使用；且组合冲压模具成本极高，严重限制了该技术的推广。

针对错位冲裁，有必要改进相关设备，以期满足小规模生产设备、小吨位冲床的生产需要。特别是针对错位输料机，需要对其进行改进，充分保证错位输料过程中，不会发生松动、变形，导致钢带移位，发生冲料失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种错位输料机，以期解决错位输料过程中存在的钢带输送、褶皱问题。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型提供了一种错位输料机，其特征在于，包括机座、横向驱动装置、横向移动座、夹紧驱动轮系；

所述机座上安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置为伺服驱动机构；

所述横向驱动装置的滑台上安装有滑块，所述滑块上设有横向移动座；

所述横向移动座内安装有夹紧驱动轮系。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向驱动装置为伺服电动丝杠滑台。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧驱动轮系包括第一夹紧轮组、驱动轮组；

所述第一夹紧轮组设有2个第一夹紧轮，且对称分布在待输送钢带的上下两侧；所述第一夹紧轮组的轮轴上设有第一夹紧弹簧；所述第一夹紧弹簧将所述第一夹紧轮压向所述钢带的表面；所述第一夹紧轮为摩擦轮；

所述驱动轮组设有2个以上的驱动轮，对称分布在所述钢带的上下两侧；所述驱动轮组与伺服驱动电机系统相连。

进一步的，所述驱动轮组设置在所述第一夹紧轮组的所述钢带的前进方向。

再进一步的，在所述述第一夹紧轮组与所述述驱动轮组之间还设有第二夹紧轮组；所述第二夹紧轮组设有2个第二夹紧轮，且对称分布在所述钢带的上下两侧；所述第二夹紧轮组的轮轴上设有第二夹紧弹簧；所述第二夹紧弹簧将所述第二夹紧轮压向所述钢带的表面。

进一步的，所述第二夹紧轮组的夹紧力大于所述第一夹紧轮组的夹紧力。