[实用新型]一种用于全自动热脱附仪的自动进样器和全自动热脱附仪

权利要求书

1.一种用于全自动热脱附仪的自动进样器，其特征在于，包括主体支架(100)、托盘总成(110)、Z轴总成(120)、X轴总成(130)、Y轴总成(140)、横梁总成(150)、取盖总成(160)、装载总成(170)和阀岛总成(180)，其中，Z轴为竖轴，X轴为水平横轴，Y轴为水平纵轴；

所述托盘总成(110)布置在所述主体支架(100)的托盘工位上，用于盛装多个吸附管(6)；

所述Z轴总成(120)布置在所述主体支架(100)上且位于所述托盘总成(110)的上方，用于将所述吸附管(6)从所述托盘总成(110)中竖直提取出来，以及将所述吸附管(6)竖直放入所述托盘总成(110)中；

所述X轴总成(130)布置在所述主体支架(100)上且位于所述托盘总成(110)的上方，用于带动所述Z轴总成(120)在所述托盘总成(110)的上方区域做水平横向往复运动；

所述Y轴总成(140)布置在所述主体支架(100)上且位于所述托盘总成(110)的上方，用于带动所述X轴总成(130)在所述托盘总成(110)的上方区域做水平纵向往复运动，以及使所述Z轴总成(120)能够到达所述主体支架(100)的交接工位；

所述横梁总成(150)布置在所述主体支架(100)上且包括有横梁步进电机(1501)、第一皮带、横梁滚珠丝杠(1503)、两爪升降气缸(1504)和两爪气缸(1505)，其中，所述横梁步进电机(1501)通过所述第一皮带传动连接所述横梁滚珠丝杠(1503)，用于驱动所述横梁滚珠丝杠(1503)的活动部做水平横向往复运动，以及使所述横梁滚珠丝杠(1503)的活动部单程依次经过所述主体支架(100)的交接工位、取盖工位、装载工位和等待工位，所述横梁滚珠丝杠(1503)的活动部上布置有所述两爪升降气缸(1504)，所述两爪升降气缸(1504)的活动部上布置有所述两爪气缸(1505)，用于驱动所述两爪气缸(1505)做竖向往复运动，所述两爪气缸(1505)上布置有用于夹持或释放所述吸附管(6)中部的两个爪指；

所述取盖总成(160)布置在所述主体支架(100)的取盖工位上，用于取下所述吸附管(6)的且位于竖向两端的盖帽，以及将盖帽盖在对应端上；

所述装载总成(170)布置在所述主体支架(100)的装载工位上且包括有气路上接头、气路下接头(1702)和装载气缸(1703)，其中，所述气路上接头与所述气路下接头(1702)上下相对设置，所述装载气缸(1703)的活动部上布置有所述气路下接头(1702)，用于驱动所述气路下接头(1702)做竖向往复运动；

所述阀岛总成(180)布置在所述主体支架(100)上，用于为各个气缸供气。

2.如权利要求1所述的一种用于全自动热脱附仪的自动进样器，其特征在于，所述托盘总成(110)包括有固定板(1101)、托盘驱动气缸(1102)和托盘(1103)，其中，所述托盘驱动气缸(1102)布置在所述固定板(1101)上，所述托盘驱动气缸(1102)的活动部上布置有所述托盘(1103)，用于驱动所述托盘(1103)在所述托盘工位至装料位之间做水平直线往复运动，所述托盘(1103)用于盛装多个所述吸附管(6)。

3.如权利要求2所述的一种用于全自动热脱附仪的自动进样器，其特征在于，所述托盘总成(110)还包括有与各个吸附管盛装位一一对应的多个顶管气缸，其中，所述顶管气缸布置在所述托盘(1103)的底部，用于通过活动部顶起对应的吸附管(6)。

4.如权利要求1所述的一种用于全自动热脱附仪的自动进样器，其特征在于，所述Z轴总成(120)包括有Z轴总成安装板(1201)、三爪升降气缸(1202)和三爪气缸(1203)，其中，所述三爪升降气缸(1202)布置在所述Z轴总成安装板(1201)上，所述三爪升降气缸(1202)的活动部上布置有所述三爪气缸(1203)，用于驱动所述三爪气缸(1203)做竖向往复运动，所述三爪气缸(1203)上布置有用于抓取所述吸附管(6)上端部的三个爪指。