[实用新型]轴芯冲压自动填料装置

权利要求书

1.一种轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：包括轴芯传送机构、转子芯片传送机构、冲压传送机构、自动填料机构以及支撑底座，所述轴芯传送机构、所述转子芯片传送机构以及冲压传送机构均设置于所述支撑底座上，所述自动填料机构设置于所述冲压传送机构一端并位于所述冲压传送机构的上方，所述轴芯传送机构和所述转子芯片传送机构分别设置于所述冲压传送机构的两侧，所述轴芯传送机构与所述转子芯片传送机构分别位于所述自动填料机构的两侧；

所述自动填料机构设置有第一驱动组件、第二驱动组件、第一填料机械臂以及第二填料机械臂，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均设置于所述支撑底座上，所述第一驱动组件活动设置于所述轴芯传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第二驱动组件活动设置于所述转子芯片传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第一填料机械臂的一端与所述第一驱动组件转动连接，所述第二填料机械臂的一端与所述第二驱动组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述第一填料机械臂的另一端设置有用于夹取轴芯的第一夹具，所述第二填料机械臂的另一端设置有用于夹取转子芯片的第二夹具。

3.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述自动填料机构还包括轴芯感应器、转子芯片感应器以及输送感应器，所述轴芯感应器设置于所述轴芯传送机构的一侧，所述转子芯片感应器设置于所述转子芯片传送机构的一侧，所述输送感应器设置于所述冲压传送机构的一侧，所述轴芯感应器、所述转子芯片感应器以及所述输送感应器均与所述自动填料机构电连接。

4.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动底座、第一活塞杆和第一运动件，所述第一驱动底座固定连接于所述支撑底座上，所述第一活塞杆的一端垂直固定连接于所述第一驱动底座上，所述第一运动件与所述第一活塞杆活动连接，所述第一运动件与所述第一填料机械臂活动连接。

5.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动底座、第二活塞杆和第二运动件，所述第二驱动底座固定连接于所述支撑底座上，所述第二活塞杆的一端垂直固定连接于所述第二驱动底座上，所述第二运动件与所述第二活塞杆活动连接，所述第二运动件与所述第二填料机械臂活动连接。

6.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述轴芯传送机构的传送带与所述冲压传送机构的传送带上均设置有轴芯卡槽。

7.根据权利要求2所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述第一夹具与所述第二夹具均位于所述冲压传送机构的传送带上的轴芯卡槽的正上方。

8.根据权利要求1～7任一项所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述第一填料机械臂位于所述第二填料机械臂的下方。

9.根据权利要求1～7任一项所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述轴芯传送机构与所述支撑底座之间设置有第一垫座，所述第一垫座与所述支撑底座固定连接，所述轴芯传送机构设置于所述第一垫座上。

10.根据权利要求1～7任一项所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述转子芯片传送机构与所述支撑底座之间设置有第二垫座，所述第二垫座与所述支撑底座固定连接，所述转子芯片传送机构设置于所述第二垫座上。