[实用新型]一种自动液压抱夹货物的运输装置

权利要求书

1.一种自动液压抱夹货物的运输装置，其特征在于，包括抱夹机构、压力传感器、控制装置、油泵和执行装置；所述抱夹机构包括支撑架、抱夹装置和连接架；所述抱夹装置通过所述支撑架与所述连接架可移动连接；所述压力传感器固定设置于所述抱夹装置上；所述连接架上固定安装所述控制装置、油泵和执行装置；所述油泵与所述执行装置机械连接；所述执行装置与移动部固定连接；所述油泵与所述控制装置电性连接；所述连接架上固定设置移动部，所述抱夹装置与所述移动部固定连接；所述控制装置与所述压力传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动液压抱夹货物的运输装置，其特征在于，所述控制装置包括单片机、触摸屏和液压阀；所述单片机和触摸屏电性连接；所述单片机分别与所述油泵、执行装置和液压阀电性连接；所述液压阀与所述执行装置固定连接；所述压力传感器与所述单片机电性连接。

3.根据权利要求1所述的自动液压抱夹货物的运输装置，其特征在于，所述抱夹装置包括夹板一和夹板二；所述夹板一和夹板二通过所述支撑架与所述连接架可移动连接；所述夹板一、夹板二和连接架可于所述支撑架上移动。

4.根据权利要求3所述的自动液压抱夹货物的运输装置，其特征在于，所述支撑架上设置有移动间隙，所述夹板一和夹板二上分别固定设置有连接杆，所述连接杆穿过所述移动间隙与所述移动部固定连接；所述连接杆可于所述移动间隙中移动。

5.根据权利要求3所述的自动液压抱夹货物的运输装置，其特征在于，所述支撑架、夹板一、夹板二和连接架的材质均为铝合金。