[实用新型]一种基于视觉识别的分拣装置

说明书

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种基于视觉识别的分拣装置，其包括机架以及均设置在机架上且沿着工件移送方向依次设置的送料装置、视觉识别装置以及分拣出料装置，所述视觉识别装置包括转盘机构以及视觉识别机构，所述送料装置包括送料机构以及第一六轴机器人，所述分拣出料装置包括第二六轴机器人以及多个出料机构，所述第一六轴机器人用于将送料机构送入的工件转移至转盘机构上，所述转盘机构转动至视觉识别机构，视觉识别机构识别工件后，第二六轴机器人将工件转移至对应的出料机构上。本实用新型结构新颖，设计巧妙，实现工件分拣识别，自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，有效提高产品质量，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种基于视觉识别的分拣装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，所得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。目前工厂生产的工件具有多种类型，批量生产后均是通过人工进行分拣，工作效率低，人力成本大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种基于视觉识别的分拣装置，结构新颖，设计巧妙，实现工件分拣识别，自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，有效提高产品质量，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种基于视觉识别的分拣装置，包括机架以及均设置在机架上且沿着工件移送方向依次设置的送料装置、视觉识别装置以及分拣出料装置，所述视觉识别装置包括转盘机构以及视觉识别机构，所述送料装置包括送料机构以及第一六轴机器人，所述分拣出料装置包括第二六轴机器人以及多个出料机构，所述第一六轴机器人用于将送料机构送入的工件转移至转盘机构上，所述转盘机构转动至视觉识别机构，视觉识别机构识别工件后，第二六轴机器人将工件转移至对应的出料机构上，所述视觉识别机构与所述第二六轴机器人信号连接。

其中，所述转盘机构包括转盘支架、转盘驱动件以及转盘本体，所述转盘驱动件的输出端连接有固定板，所述固定板与所述转盘本体可拆卸连接，所述转盘驱动件装设在所述转盘支架上，所述转盘本体与所述转盘支架滑动连接。

其中，所述转盘支架设置有装设所述转盘驱动件的安装腔，所述安装腔的内壁设置有缓冲体，所述缓冲体包覆于所述转盘驱动件的外周壁。

其中，所述转盘本体的外周壁转动设置有多个滚珠，所述滚珠与所述转盘支架滑动抵接。

其中，所述转盘本体上等间隔环设有多个放置槽。

其中，所述视觉识别机构为CCD视觉检测器。

其中，所述送料机构和所述出料机构均包括支撑架、驱动机构、同步带以及分别转动设置于支撑架两端的主动轴辊和从动轴辊，所述同步带绕设于所述主动轴辊和从动轴辊，所述驱动机构装设在所述支撑架上，所述驱动机构用于驱使所述主动轴辊转动。

其中，所述驱动机构包括驱动电机以及传动组件，所述传动组件包括从动轮、传动皮带以及主动轮，所述主动轮通过传动皮带与所述从动轮传动拦截，所述从动轮与所述主动轴辊同轴传动连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮同轴连接。

其中，所述送料机构和所述出料机构均还包括接料箱，所述接料箱的一侧设置有导料斜管，导料斜管与接料箱连通，所述接料箱位于所述送料机构的出料端和所述出料机构的出料端，所述导料斜管用于对所述送料机构和所述出料机构的出料端送出的工件进行导料至接料箱内。

本实用新型的有益效果：