[实用新型]家居扫地机器人

说明书

一种家居扫地机器人，包括垃圾桶、扫地机器人、用于卡合固定垃圾桶与扫地机器人的卡合器、垃圾桶固定装置和定位装置；所述卡合器包括伸缩卡扣和卡槽，伸缩卡扣设在扫地机器人顶部，卡槽设在垃圾桶底部，连接时伸缩卡扣与卡槽位置对应；所述垃圾桶固定装置包括固定架和充电连接器，固定架设在垃圾桶侧面，充电连接器与电源插板连接，固定架与充电连接器插合固定；所述定位装置包括为扫地机器人提供垃圾桶定位的第一定定位装置和为垃圾桶提供充电连接器定位的第二定位装置。本实用新型通过在扫地机器人上设置垃圾桶，可以作为垃圾桶使用，还可以自动分离完成扫地机器人的工作，利用定位装置准确定位，提高回归的准确性和回归效率。

技术领域

本实用新型涉及一种家居扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是新一代的清理工具，可以清理房间毛发、碎屑、灰尘等房间垃圾，将地面杂物吸纳进入自身的集尘盒，从而完成对地面清洁的功能，清理后需要将集尘盒中垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶和扫地机器人在一起非常占用空间。

实用新型内容

针对以上所述，本实用新型的目的在于提供一种家居扫地机器人，以解决上述现有条件下所出现的至少一个问题。

为了实现本实用新型的目的所采用的技术方案是，包括垃圾桶、扫地机器人、用于卡合固定垃圾桶与扫地机器人的卡合器、垃圾桶固定装置和定位装置；所述卡合器包括伸缩卡扣和卡槽，伸缩卡扣设在扫地机器人顶部，卡槽设在垃圾桶底部，连接时伸缩卡扣与卡槽位置对应；所述垃圾桶固定装置包括固定架和充电连接器，固定架设在垃圾桶侧面，充电连接器与电源插板连接，固定架与充电连接器插合固定；所述定位装置包括为扫地机器人提供垃圾桶定位的第一定定位装置和为垃圾桶提供充电连接器定位的第二定位装置。

进一步，所述垃圾桶侧面设有充电连接口，固定架与充电连接器插合时，充电连接器与充电连接口电性连接。

进一步，所述垃圾桶底部设有为扫地机器人充电的电源充电口，充电连接口与电源充电口电性连接。

进一步，所述垃圾桶固定装置可设为插入式固定或卡入式固定，垃圾桶固定装置为插入式固定时，固定架为设在垃圾桶侧面的插栓固定架，充电连接器为与插栓契合的插头充电连接器，垃圾桶固定装置为卡入式固定时，固定架为设在垃圾桶侧面的凹槽固定架，充电连接器为与凹槽卡合的卡圈充电连接器。

进一步，所述第一定位装置包括A红外信号发射器和A红外信号接收器，A红外信号发射器设在扫地机器人顶部，A红外信号接收器设在垃圾桶底部。

进一步，所述第二定位装置包括B红外信号发射器和B红外信号接收器，B红外信号发射器设在垃圾桶侧面，位于充电连接口上方，B红外信号接收器设在充电连接器侧面

本实用新型的有益效果：通过在扫地机器人上设置垃圾桶，可以作为垃圾桶使用，还可以自动分离完成扫地机器人的工作，利用定位装置准确定位，提高回归的准确性和回归效率。

附图说明

图1为本实用新型一种家居扫地机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种家居扫地机器人的垃圾桶的底部示图。

图3为本实用新型一种家居扫地机器人的扫地机器人的结构示意图。

图中，1-垃圾桶、2-扫地机器人、3-伸缩卡扣、4-卡槽、5a-插栓固定架、6a-插头充电连接器、5b-凹槽固定架、6a-卡圈充电连接器、7-充电连接口、8-电源充电口、9-A红外信号发射器、10-A红外信号接收器、11-B红外信号发射器、12-B红外信号接收器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、图2和图3示意性的显示了本实用新型一种实施方式的家居扫地机器人的结构。