[实用新型]一种自动收放的柿子采摘杆

说明书

本实用新型公开了一种自动收放的柿子采摘杆，包括把手，所述把手内安装有电池，所述把手的底部设有充电口，所述把手的顶部外侧壁安装有控制器，所述控制器通过导线与电池电性连接。本实用新型中，通过电池、把手、控制器、第一驱动马达、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和滑块的配合作用，达到了第一驱动马达转动带动滑块在支杆的外侧壁上上下运动的效果，实现了便于果农取出网兜内部的柿子的功能，此外，该采摘杆采用电池供电，方便在室外没有供电的情况下使用，适用性更好；通过第二驱动马达、刀片和支撑板的配合作用，达到了第二驱动马达转动带动刀片快速转动的效果，实现了快速将柿子从树枝上摘掉的功能，提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及柿子采摘装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动收放的柿子采摘杆。

背景技术

在广大的农村，尤其是水利设备不太发达的山区丘陵地区，对于耐旱性比价强的柿子树的种植十分普及，而柿子树有着较为发达的根系而耐旱性十分强，且寿命长。

目前，在农村，柿子树的高度一般都在三米到六米，高的则到达十米以上，需要借助梯子爬到树上采摘，或者用钩子进行勾掉或晃动树枝后落至树下进行拾取，这样的传动方法虽然可以大大提高摘取效率，但是柿子从高空落至树下底下的毁伤率比较高，尤其是在山区丘陵地区，通常树下简单的铺设些稻草，不平的地势加上石头等硬质物的存在，使得许多柿子被摔伤。而用摘网进行摘取，可以大大降低毁损摔伤率，传统的摘网摘完果实后必须收回长杆，然后从网中取出柿子，在采摘过程中为了避免柿子的撞击损坏，一次只能采摘一个柿子，由于柿子树枝桠较多，无法设置安全带等安全设施，危险性高，工作效率低等。

为此，我们提出一种自动收放的柿子采摘杆来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动收放的柿子采摘杆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动收放的柿子采摘杆，包括把手，所述把手内安装有电池，所述把手的底部设有充电口，所述把手的顶部外侧壁安装有控制器，所述控制器通过导线与电池电性连接，所述把手的顶部安装有可拆卸的支杆，所述支杆的底部外侧壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿支杆并固定连接有第一皮带轮，所述支杆的顶部外侧壁通过转轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述支杆的外侧壁滑动套接有滑块，所述滑块固定套接在皮带的外侧壁上，所述滑块的顶部外侧壁固定连接有切割机构，所述滑块的底部固定连接有网兜。

优选地，所述驱动装置为第一驱动马达，所述第一驱动马达通过导线分别与电池和控制器电性连接。

优选地，所述切割机构包括固定连接在滑块顶部外侧壁的支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出轴贯穿支撑板并固定连接有刀片，所述第二驱动马达通过导线分别与控制器和电池电性连接。

优选地，所述刀片为圆形刀片。

优选地，所述把手的外侧壁固定套接有防滑套。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、通过电池、把手、控制器、第一驱动马达、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和滑块的配合作用，达到了第一驱动马达转动带动滑块在支杆的外侧壁上上下运动的效果，实现了便于果农取出网兜内部的柿子的功能，此外，该采摘杆采用电池供电，方便在室外没有供电的情况下使用，适用性更好；

2、通过第二驱动马达、刀片和支撑板的配合作用，达到了第二驱动马达转动带动刀片快速转动的效果，实现了快速将柿子从树枝上摘掉的功能，提高了采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动收放的柿子采摘杆的结构示意图；