[实用新型]一种定位系统

说明书

本实用新型公开了一种定位系统，该系统中，主GPS装置设置于物探船尾部；第一GPS装置，设置在拖揽的第一位置处，所述拖揽与物探船尾部连接；第二GPS装置，设置在所述拖揽的第二位置处；至少两个检波器，按预设间隔设置在所述拖揽上，其中，每一个所述检波器与所述主GPS装置、所述第一GPS装置和所述第二GPS装置形成固定的相对位置关系；所述分析器，用于通过所述主位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述至少两个检波器在第一时间点的绝对坐标值。如此，能准确确定拖揽的形状位置，也能得到检波器的准确坐标值。

技术领域

本实用新型涉及水域工程领域，尤其涉及一种用于地震勘探的定位系统。

背景技术

利用地下介质弹性和密度的差异，通过观测和分析人工地震产生的地震波在地下的传播规律，推断地下岩层的性质和形态的地球物理勘探方法叫做地震勘探。水域工程地震勘探在工程地质勘查、区域地质调查和海域沉积地层研究等方面均有广泛应用。

然而，现有的用于定位拖揽上安装的检波器的技术存在定位不准确或者无法适应复杂环境的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种定位系统，通过该系统，提高了水域地震勘探观测系统对检波器的定位的准确度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种定位系统，所述系统包括：主GPS装置、第一GPS装置、第二GPS装置、分析器以及用于地震勘探的至少两个检波器；

所述主GPS装置，设置于物探船的尾部，用于在第一时间点获取主位置信息；

所述第一GPS装置，设置在拖揽的第一位置处，所述拖揽与物探船尾部连接，用于在第一时间点获取第一位置信息；

所述第二GPS装置，设置在所述拖揽的第二位置处，用于在第一时间点获取第二位置信息；

其中，所述主位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息为参考世界大地坐标系得到的坐标值；

所述至少两个检波器，按预设间隔设置在所述拖揽上，其中，每一个所述检波器与所述主GPS装置、所述第一GPS装置和所述第二GPS装置形成固定的相对位置关系；

所述分析器，用于通过所述主位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述至少两个检波器在第一时间点的绝对坐标值。

在上述方案中，所述系统还包括信号发生装置；

所述信号发生装置，设置在所述物探船的尾部，用于在第二时间点向所在水域底部的目标区域发射振动信号。

在上述方案中，所述检波器，用于接收所述目标区域反射回来的反射信号，并将所述反射信号发送给所述分析器。

在上述方案中，所述分析器，还用于通过所述检波器接收的所述反射信号分析所述振动信号在所述目标区域的地质中的传播规律，根据所述传播规律确定所述目标区域的地质的性质和形态。

在上述方案中，所述系统还包括主浮标系统，第一浮标系统和第二浮标系统；

所述主浮标系统，设置在所述物探船的尾部，用于将所述主GPS装置固定于所述物探船的尾部；

所述第一浮标系统，设置在所述拖揽的所述第一位置处，用于将所述第一GPS装置固定于所述拖揽的所述第一位置上；

所述第二浮标系统，设置在所述拖揽的所述第二位置处，用于将所述第二GPS装置固定于所述拖揽的所述第二位置上。

在上述方案中，所述系统还包括导航装置；