[实用新型]一种可分布式调控的自动吊秧机

说明书

本实用新型公开了一种可分布式调控的自动吊秧机，包括吊秧单元桥架和万向节，本实用新型通过采用万向节连接各个杆件，克服了在吊植物时发生弯曲的问题，使得机械化转动成为可能；自制带离合器的缠线轮，离合器与缠线轮一体化集成，既实现了统一和独立控制每一棵植株的升降，又减少了空间，节约成本；对每一棵植株进行编号，通过PLC进行分布式统一和独立控制，实现了吊秧作业的自动化管理；自制的吊秧单元桥梁配合离合器，实现了制动和驱动的双重功能，达到减少人力成本，提高了工作效率，并且对所有植物进行编号，可集中统一和单独控制，保证植物在整个生长期的生长高度一致性，提高植物生长环境和农产品质量一致性的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备系统技术领域，具体涉及一种可分布式调控的自动吊秧机。

背景技术

目前，黄瓜等蔓生作物在温室内进行吊蔓生长时需要工人每隔一段时间对每一株进行落蔓再绑蔓管理，平均每株花费时间为1分钟,效率低下、劳动强度大，现有技术通过一个中心杆件统一落蔓，且植物无法很好的自动绑蔓，仍然需要工人进行管理，没有真正的解放人力。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种可分布式调控的自动吊秧机，解决了现有的通过一个中心杆件统一落蔓，且植物无法很好的自动绑蔓，仍然需要工人进行管理，没人真正的解放人力的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种可分布式调控的自动吊秧机，包括吊秧单元桥架、万向节、连接单元中心杆、离合器缠线轮、吊秧单元连接杆、吊秧单元夹持固定器和主动电机，所述吊秧单元桥架底端与连接单元中心杆左右两端相固定，所述万向节交替连接连接单元中心杆和吊秧单元连接杆，所述连接单元中心杆穿过离合器缠线轮且其两端穿过吊秧单元桥架底端与万向节相连接，所述吊秧单元夹持固定器设置于吊秧单元桥架正上方且其与横向吊秧绳固定连接，所述主动电机设置于整排吊秧机的一端，并通过万向节与吊秧单元连接。

进一步的，所述吊秧单元桥架为带孔吊臂式结构。

进一步的，所述离合器缠线轮包括缠绕吊秧线部分和离合器部分。

进一步的，所述吊秧单元连接杆为相邻吊秧单元直接的连接杆，并且其长度由株距决定。

进一步的，所述吊秧单元夹持固定器为双孔夹片结构。

进一步的，所述吊秧单元桥架、万向节、连接单元中心杆、离合器缠线轮、吊秧单元连接杆和吊秧单元夹持固定器为一个吊秧单元，并且共设置有四个吊秧单元。

进一步的，该自动吊秧机共设置有四个吊秧单元，且四个吊秧单元呈对称设置。

进一步的，所述万向节左端设置有连接孔。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有的通过一个中心杆件统一落蔓，且植物无法很好的自动绑蔓，仍然需要工人进行管理，没人真正的解放人力的问题，通过采用万向节连接各个杆件，克服了在吊植物时发生弯曲的问题，使得机械化转动成为可能；自制带离合器的缠线轮，离合器与缠线轮一体化集成，既实现了统一和独立控制每一棵植株的升降，又减少了空间，化繁为简，节约成本；对每一棵植株进行编号，通过PLC进行分布式统一和独立控制，实现了吊秧作业的自动化管理；自制的吊秧单元桥梁配合离合器，实现了制动和驱动的双重功能，达到减少了人力成本，提高了工作效率，并且对所有植物进行编号，可集中统一和单独控制，保证了植物在整个生长期的生长高度一致性，提高了植物生长环境和农产品质量一致性的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：