[实用新型]图像处理装置

说明书

本实用新型提供一种图像处理装置，包括：驱动仪，用于发出驱动信号；测距仪，向待测面发射测距信号，形成待测面的距离信息；图像采集仪，接受所述驱动信号，对待测面进行图像采集，形成待测面的图像信息；处理仪，接受所述距离信息和所述图像信息，并对所述距离信息和所述图像信息进行处理，获得待测面的特征信息。本实用新型不仅可以获得实际挖掘进程的隧道待测面的尺寸以及超欠挖信息，还可获得待测面的围岩特征信息获得挖掘处的结构、强度等，提高围岩信息采集的全面性，为现场施工的进程、安全评估等提供决策支持，同时减少了人工的参与，提高智能化。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种图像处理装置。

背景技术

隧道施工依赖于围岩地质信息，隧道施工阶段现场数据采集窗口期短，环境复杂，需要一种快速化、精细化的围岩信息采集设备，但目前实际隧道施工过程中依然以人工现场进行地质素描的方法为主，往往存在信息描述不充分、效率低等问题。同时，隧道建设的业主、设计、施工单位等各方之间针对围岩状态往往存在信息不透明，也导致了数据不匹配等一系列问题。

摄影测量、激光扫描、地质雷达扫描等技术的发展已引起工程人员的广泛关注，相关技术的应用研究将隧道工程从粗犷型建设引向精细化建设。目前，在隧道围岩信息获取方面，主要以接触钻孔、地质罗盘测量、地质雷达扫描、非接触的人工素描、摄影测量、激光扫描为主，但是单一的方法很难对围岩信息进行详细采集，例如人工地质素描流于形式、记录不详尽，以数字图像进行地质编录并基于图像分析待测面特征的方法存在操作过程复杂、数据不全面等问题，使围岩判别的效率和准确性依然存在不足，工程决策依然偏向于定性决策，同时围绕隧道围岩地质信息采集、判别、决策未形成系统性的方法，并且在实际的隧道围岩信息采集的过程中，人工的参与较多，围岩信息采集手段的智能化较低，严重影响了隧道围岩信息采集的效率和全面性。

所以如何实现智能化地采集隧道围岩信息，同时全方面的采集到隧道围岩信息，这是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种图像处理装置，提高隧道围岩信息采集的智能化，同时实现对围岩信息的全面采集，提高围岩判别的效率和准确性，从而准确获得待测面特征，为隧道的挖掘提供决策辅助。

为解决上述问题，本实用新型提供一种图像处理装置，包括：驱动仪，用于发出驱动信号；测距仪，向待测面发射测距信号，形成待测面的距离信息；图像采集仪，接受所述驱动信号，对待测面进行图像采集，形成待测面的图像信息；处理仪，接受所述距离信息和所述图像信息，并对所述距离信息和所述图像信息进行处理，获得待测面的特征信息。

可选的，所述测距仪的中心线与所述图像采集仪的中心线之间的距离为0～10厘米。

可选的，还包括承载台，所述测距仪和所述图像采集仪分别位于所述承载台上。

可选的，所述承载台为云台，所述云台上连接有托盘，所述测距仪和所述图像采集仪分别固定于所述托盘上。

可选的，还包括：驱动电机，与所述云台连接，驱动所述云台转动。

可选的，所述云台在第一方向上的旋转角度为0°～360°，在第二方向上的旋转角度为0～50°，所述第一方向垂直于所述第二方向。

可选的，所述测距仪为激光测距仪或声波测距仪。

可选的，所述图形采集仪为单目相机或双目相机或CCD相机。

可选的，所述驱动仪为手持终端或工控机。

可选的，所述处理仪为服务器。

可选的，所述驱动仪与所述图像采集仪、所述承载台之间采用蓝牙连接或无线网连接。

可选的，所述处理仪与所述测距仪之间、所述处理仪与所述图像采集仪之间分别采用有线连接。