[实用新型]一种工件检测的导向机构

说明书

本实用新型公开了一种工件检测的导向机构，包括直线振动送料器、连接板和定位孔等，通过所述定位孔可将所述连接板固定在安装平面上，当所述直线振动送料器工作振动时，其振动力传递至所述减振橡胶柱和所述减振橡胶球上，通过多个所述减振橡胶球之间的振动摩擦，消耗部分振动力，减振作用显著，U形金属板具有一定的回弹性，受振动后，通过自身振动而消耗振动力，减振作用显著，安装平面与所述直线振动送料器之间隔有所述减振橡胶柱和所述U形减振板，两者可有效减小所述直线振动送料器对安装平面的振动影响，从而降低安装平面上其他构件的振动损伤。

技术领域

本实用新型涉及工件智能检测技术领域，具体领域为一种工件检测的导向机构。

背景技术

伴随着信息产业化进程的不断加快，机械自动化的迅速发展，以先进的机器操作取代手工劳动是必然的趋势，要在未来的市场竞争中占得先机，就要求观念、技术的领先，多传感器融合智能检测机器人正是在这样的发展潮流下应运而生，处于国内相关领域机器人中的领先水平。

目前，对于工业类零件的外形，内、外径尺寸，厚度尺寸的检验测量主要采用人工测量的方法，人工长时间的测量不仅劳动强度大，生产效率低下，而且测量的数据可能存在较大的误差，另外对于材质较软的金属薄壁圆环类零件，测量内外径尺寸时，一般采用游标卡尺测量，如果测量员经验不足很容易导致薄壁圆环类零件变形，从而人为地造成不良品。与此相比，结合光电技术的非接触式检测方法具有较多的优势，特别是基于机器视觉的检测方法，具有非接触、自动、高速、高精度等特点，完全克服了接触式检测方法的弊端。

现有智能检测系统中，机械系统的工作过程包括工件由进料滑道进入到抓取机构的抓取位置，以便于抓取机构对工件进行抓取至检测处进行检测，进料滑道处设置有直线振动送料器对进料滑道起到振动作用，以保证滑道上的工件顺利下滑，然而直线振动送料器的振动对工作平面上的其他构件产生影响，导致其他构件受到振动损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件检测的导向机构，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件检测的导向机构，包括直线振动送料器，所述直线振动送料器的下端面固定连接有连接板，所述连接板上对称开设有定位孔，所述连接板的一端一体成型有限位挡板，所述连接板的下端面均匀固定粘接有减振橡胶柱，所述减振橡胶柱的内部为空腔结构，所述减振橡胶柱的空腔内设置有减振橡胶球，所述限位挡板的内侧壁上固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有U形减振板，所述U形减振板的上端面与所述减振橡胶柱的下端面紧密接触，所述直线振动送料器的上端通过螺栓固定连接有导向滑板，所述导向滑板的前后端固定连接有侧限位板，所述导向滑板的侧壁上通过螺钉固定连接有支撑框，所述支撑框上安装有指示灯和光感元件。

优选的，所述减振橡胶球的设置个数至少为2。

优选的，所述U形减振板为U形金属板。

优选的，所述U形减振板的厚度为3至6mm。

优选的，所述限位挡板的下端面所在位置低于所述U形减振板下端面所在位置。

优选的，所述固定座上设置有凹槽，所述凹槽的侧壁与所述U形减振板的弧面形状相契合。

优选的，所述导向滑板呈倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种工件检测的导向机构，通过所述定位孔可将所述连接板固定在安装平面上，当所述直线振动送料器工作振动时，其振动力传递至所述减振橡胶柱和所述减振橡胶球上，通过多个所述减振橡胶球之间的振动摩擦，消耗部分振动力，减振作用显著，U形金属板具有一定的回弹性，受振动后，通过自身振动而消耗振动力，减振作用显著，安装平面与所述直线振动送料器之间隔有所述减振橡胶柱和所述U形减振板，两者可有效减小所述直线振动送料器对安装平面的振动影响，从而降低安装平面上其他构件的振动损伤。

附图说明