[实用新型]一种轮胎夹紧检测机构

说明书

一种轮胎夹紧检测机构，其包括：固定座，包括筒体及前端盖、后端盖；筒体内壁上部沿周向设限位台阶；前端盖、后端盖中央分别设通孔；检测杆，其前部直径大于后部直径，中部形成一台阶，且，该中部外壁沿周向还凸设一与固定座筒体内壁限位台阶形成干涉配合的止挡台阶；检测杆前部端面中央设固定凹槽；检测杆插置所述固定座筒体内，其前部伸出前端盖中央的通孔，后部伸出后端盖中央的通孔；弹簧，套设于所述检测杆位于固定座筒体内的后部，弹簧上下端分别抵靠于所述检测杆中部台阶及后端盖内壁；万向球，其后部凸设一固定块，该固定块嵌设于所述检测杆前部端面中央的固定凹槽。

技术领域

本实用新型涉及轮胎输送线领域，特别涉及一种轮胎夹紧检测机构。

背景技术

在现有的轮胎输送线中，需要对轮胎进行输送、夹紧、翻转等动作，以往每个动作都是开环控制，在动作中轮胎是否夹紧、夹紧是够到位，没有检测，会发生一些掉胎的现象。对人机安全造成很大隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种轮胎夹紧检测机构，可用于高效节凑要求高的柔性生产系统，特别适用同一轮胎但形式类似有尺寸误差的轮胎或不同型号轮胎的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种轮胎夹紧检测机构，其包括：固定座，包括筒体及前端盖、后端盖；筒体内壁上部沿周向设限位台阶；前端盖、后端盖中央分别设通孔；检测杆，其前部直径大于后部直径，中部形成一台阶，且，该中部外壁沿周向还凸设一与固定座筒体内壁限位台阶形成干涉配合的止挡台阶；检测杆前部端面中央设固定凹槽；检测杆插置所述固定座筒体内，其前部伸出前端盖中央的通孔，后部伸出后端盖中央的通孔；弹簧，套设于所述检测杆位于固定座筒体内的后部，弹簧上下端分别抵靠于所述检测杆中部台阶及后端盖内壁；万向球，其后部凸设一固定块，该固定块嵌设于所述检测杆前部端面中央的固定凹槽。

进一步，还设一铜套，设置于所述固定座筒体内壁上部，其下端抵靠于所述限位台阶上端面；所述检测杆前部穿过该铜套。

优选的，所述固定座为法兰座。

本实用新型的优点在于：

本实用新型夹紧检测机构后能够实时反馈输送线中夹紧，翻转动作中轮胎的姿态，检测不到轮胎不会进行下一步动作，动作中轮胎姿态不正确会发出报警并暂停动作。

本实用新型加入了弹簧装置可以稳定检测统一型号尺寸误差较大的轮胎。还可以适应输送线上不同型号轮胎的检测，可广泛应用于高速度下柔性生产系统。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本实用新型实施例的立体分解图。

具体实施方式

参见图1～图4，本实用新型所述的轮胎夹紧检测机构，包括：

固定座1，包括筒体11及前端盖12、后端盖13；筒体11内壁上部沿周向设限位台阶111；前端盖12、后端盖13中央分别设通孔121、131；

检测杆2，其前部直径大于后部直径，中部形成一台阶21，且，该中部外壁沿周向还凸设一与固定座1筒体11内壁限位台阶111形成干涉配合的止挡台阶22；检测杆2前部端面中央设固定凹槽23；检测杆2插置所述固定座1筒体11内，其前部伸出前端盖12中央的通孔121，后部伸出后端盖13中央的通孔131；

弹簧3，套设于所述检测杆2位于固定座1筒体11内的后部，弹簧3 上下端分别抵靠于所述检测杆2中部台阶21及后端盖13内壁；