[实用新型]一种表带侧边上油运动控制电路

权利要求书

1.一种表带侧边上油运动控制电路，其特征在于，用于控制第一气爪和第二气爪夹持/松开表带，以及控制油边机对表带的侧边上油，其包括：主控芯片(10)；分别与所述主控芯片(10)电性连接的开关控制电路(20)，四轴运动控制电路(30)，以及夹持控制电路(40)；

所述夹持控制电路(40)包括与所述主控芯片(10)连接的第一驱动芯片(41)，以及与所述第一驱动芯片(41)连接且用于控制第一气爪和第二气爪夹持/松开表带的继电器组件(42)；

所述四轴运动控制电路(30)包括与所述主控芯片(10)连接的第二驱动芯片(31)，分别与所述第二驱动芯片(31)电性连接且用于驱动油边机对表带的侧边上油的四轴运动器(32)；

所述开关控制电路(20)包括用于控制继电器组件(42)夹持表带的夹持按键(21)，用于控制四轴运动器(32)启动的启动按键(22)，用于控制四轴运动器(32)的暂停按键(23)。

2.根据权利要求1所述的表带侧边上油运动控制电路，其特征在于，所述夹持控制电路(40)还包括为所述继电器组件(42)供电的第一电压(51)，所述继电器组件(42)包括用于接通/断开第一气爪电磁阀的第一继电器(421)以及用于接通/断开第二气爪电磁阀的第二继电器(422)，所述第一电压(51)分别与所述第一继电器(421)和第二继电器(422)电性连接，所述第一继电器(421)的另一端与所述第一驱动芯片(41)的第十五引脚连接，所述第二继电器(422)的另一端与所述第一驱动芯片(41)的第十引脚连接。

3.根据权利要求1所述的表带侧边上油运动控制电路，其特征在于，所述开关控制电路(20)还包括电位器(24)以及光电耦合器(25)，所述夹持按键(21)的一端与所述光电耦合器(25)的第四引脚连接，所述夹持按键(21)的另一端接地，所述启动按键(22)的一端与所述光电耦合器(25)的第六引脚连接，所述启动按键(22)的另一端接地，所述暂停按键(23)的一端与所述光电耦合器(25)的第八引脚连接，所述暂停按键(23)的另一端接地，所述电位器(24)的第三引脚与所述光电耦合器(25)的第三引脚连接，所述电位器(24)的第二引脚与所述光电耦合器(25)的第五引脚连接，所述电位器(24)的第一引脚与所述光电耦合器(25)的第七引脚连接，所述光电耦合器(25)的第九引脚、第十一引脚、第十三引脚、第十五引脚接地，所述光电耦合器(25)的第十引脚、第十二引脚、第十四引脚、第十六引脚分别与所述主控芯片(10)连接。

4.根据权利要求1所述的表带侧边上油运动控制电路，其特征在于，所述四轴运动器(32)包括分别与所述第二驱动芯片(31)的输出端连接的X轴直线模组，Y轴直线模组，第一旋转电机(323)以及第二旋转电机，

所述X轴直线模组用于控制所述油边机在X轴方向上运动，

所述Y轴直线模组用于控制所述油边机在Y轴方向上运动，

第一旋转电机(323)用于控制所述油边机翻转对表带的底侧边上油，

第二旋转电机用于控制所述继电器组件(42)翻转供料。

5.根据权利要求1所述的表带侧边上油运动控制电路，其特征在于，所述表带侧边上油运动控制电路还包括与市电连接的开关电源(50)，所述开关电源(50)用于输出给所述主控芯片(10)供电的第二电压(52)以及用于输出给所述继电器组件(42)供电的第一电压(51)。