[实用新型]注射器自动组装线的下料机构

说明书

本实用新型提供了一种注射器自动组装线的下料机构，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的注射器自动组装线的下料机构容易对注射器造成损坏的问题。本注射器自动组装线的下料机构，包括设置在工作台上的支架，支架上设有水平设置的平移架以及带动平移架往复水平纵向平移的驱动机构，平移架上设有能够相对平移架往复竖直升降的拨叉，拨叉的上端面呈水平设置，拨叉的外侧边沿设有一排平行设置的叉槽。本注射器自动组装线的下料机构具有不易对注射器产生损坏且下料可靠的优点。

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种注射器自动组装线，特别是一种注射器自动组装线的下料机构。

背景技术

在医疗系统中，一次性注射器已得到了广泛的应用，原因是在使用一次性注射器时，不必进行消毒处理，使用者只需要撕开外包装即可，其具有使用方便和安全卫生的优点。一次性注射器的特点对其生产过程提出了很高的卫生要求。注射器生产过程包括装针、装针筒及次品检测与剔除等操作，传统的生产过程均为人工操作，这种人工操作不仅劳动强度大、效率低，而且难以达到医用注射器的卫生安全标准。因此急需一种注射器的装配设备，而现有的注射器生产设备其效率低，生产速度慢，并且次品率高，不能满足企业生产的要求。

如中国专利文献公开的一种注射器装针机(申请号：201310459337.4)，包括机架，机架上装置输送装置，输送装置包括第一纵向直线输送装置、第二纵向直线输送装置、横向直线输送装置、第一转角输送装置及第二转角输送装置；机架上依次固定连接针筒固定装置，装针装置，上胶装置，烘干装置，倒针检测装置，针管通堵检测装置，上硅油装置，次品剔除装置，套护帽装置，护帽压紧装置及出料装置。但该注射器装针机并未公开具体的出料装置，普通的出料装置，一般通过机械手将工装条上的注射器夹持并卸下，因此容易对注射器造成损坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不易对注射器产生损坏且下料可靠的注射器自动组装线的下料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：注射器自动组装线的下料机构，注射器自动组装线包括工作台，本下料机构包括设置在工作台上的支架，所述的支架上设有水平设置的平移架以及带动所述的平移架往复水平纵向平移的驱动机构，其特征在于，所述的平移架上设有能够相对平移架往复竖直升降的拨叉，所述的拨叉的上端面呈水平设置，所述的拨叉的外侧边沿设有一排平行设置的叉槽。

工装条上设有一排定位杆，注射器插设在定位杆上，在下料时，装有注射器的工装条输送至本下料机构处，通过驱动机构带动平移架水平纵向移动，使拨叉的叉槽插入到工装条的定位杆同时拨叉上升将定在在定位杆上的注射器从定位杆往上推将注射器从定位杆上卸下，具有下料效率较高且不易对注射器损坏的优点。

在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的拨叉的下端面设有倾斜设置的抵靠面，所述的工作台上轴向固连有若干滚轮且所述的滚轮抵靠在抵靠面上。驱动机构带动平移架水平移动使拨叉的抵靠面抵靠在滚轮上，由于抵靠面呈倾斜设置，平移架带动拨叉水平纵向移动同时滚轮推动拨叉升降，使拨叉推动注射器往上移动将注射器从定位杆卸下，具有卸料方便且不易对注射器产生损坏的优点。

在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的拨叉的内端固连有滑块一，所述的平移架的外侧壁上固连有竖直设置的导轨一且所述的导轨一嵌于所述的滑块一的滑槽内。拨叉与平移架之间设有上述的滑块一以及导轨一，使拨叉相对平移架的升降具有较好的导向作用，使拨叉能够平稳的升降，具有卸料效果较好且不易对注射器产生损坏的优点。

在上述的注射器自动组装线的下料机构中，所述的驱动机构为缸体固连在工作台上的平移气缸，所述的平移气缸的活塞杆与所述的平移架相固连。驱动机构采用平移气缸，具有结构简单且工作效率较高的优点。