[实用新型]皮带式主轴同步打刀装置

说明书

本实用新型涉及一种皮带式主轴同步打刀装置，安装在数控机床的主轴上方实现对主轴的同步打刀，包括安装主轴的主轴箱、位于主轴箱旁侧具有凸轮轴的ATC装置以及位于主轴上方具有打刀杆的打刀机构，ATC装置上方设有传动轴，主轴箱内安装有位于打刀杆上方的平面凸轮轴，平面凸轮轴上安装有施力于打刀杆对主轴打刀的平面凸轮，凸轮轴与传动轴传动连接，传动轴与平面凸轮轴同轴线设置，平面凸轮轴端部设有端面凹齿，传动轴端部滑动设有与端面凹齿啮合或脱开的端面凸齿。本实用新型采用端面凸齿与端面凹齿啮合方式，将ATC装置动力同步传递到打刀杆，完成对主轴的打刀，传动刚性好，可确保打刀速度与主轴运动匹配一致，提高了与主轴1配合的同步性。

技术领域

本实用新型涉及一种皮带式主轴同步打刀装置。

背景技术

现有带刀库和自动换刀装置(即ATC)的数控机床中，打刀机构脱开动作后，机床主轴运转开始数控加工，在每一工序完成后，自动换刀装置将下一工序所用的新刀具更换到主轴上，即完成打刀动作。而刀具的更换一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。

在现有打刀机构中，一般采用独立的传动机构驱动打刀杆运动，如通过气缸上下运动实现主轴打刀功能；或者电机通过凸轮机构做偏心下降轨迹运动，带动打刀杆向下运动实现主轴打刀功能。上述结构虽然简单，但容易产生误差，尤其是打刀速度与主轴运动匹配不够一致，造成主轴配合的同步性不够理想。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种提高与主轴配合同步性的皮带式主轴同步打刀装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种皮带式主轴同步打刀装置，安装在数控机床的主轴上方实现对主轴的同步打刀，包括安装主轴的主轴箱、位于主轴箱旁侧具有凸轮轴的ATC装置以及位于主轴上方具有打刀杆的打刀机构，所述的ATC装置上方设有传动轴，主轴箱内安装有位于打刀杆上方的平面凸轮轴，平面凸轮轴上安装有施力于打刀杆对主轴打刀的平面凸轮，所述凸轮轴与传动轴传动连接，传动轴与平面凸轮轴同轴线设置，平面凸轮轴端部设有端面凹齿，传动轴端部滑动设有与端面凹齿啮合或脱开的端面凸齿。

具体说,所述的ATC装置上固连有支承座，传动轴安装在支承座上，传动轴内端部具有花键，端面凸齿具有与花键滑动配合的花键孔，传动轴外端部与凸轮轴之间通过齿轮组传动连接，端面凸齿上设有拨动端面凸齿滑动的拨叉。

优选地,所述的支承座上安装有气缸，所述拨叉固定在气缸的活塞杆上。

进一步地,所述齿轮组包括固定在凸轮轴外端部的主动齿轮、固定在传动轴外端部的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间设有一对过渡齿轮，所述的ATC装置侧面安装有固定板，所述过渡齿轮支撑在固定板上。

为便于转动平面凸轮轴实现手动打刀，所述的平面凸轮轴外端部具有六方轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用端面凸齿与端面凹齿啮合方式，将ATC装置动力同步传递到打刀杆，完成对主轴的打刀，结构简单，传动刚性好，运行稳定，可确保打刀速度与主轴运动匹配一致，提高了与主轴配合的同步性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的内部传动结构示意图。

图中：1.主轴，2.主轴箱，3.凸轮轴，4.ATC装置，5.打刀杆，6.传动轴，7.平面凸轮轴，8.平面凸轮，9.端面凹齿，10.端面凸齿，11.支承座，12.拨叉，13.气缸，14.主动齿轮，15.从动齿轮，16.过渡齿轮，17.固定板，18.六方轴。

具体实施方式