[实用新型]电子机械制动结构、电子机械制动系统及车辆

权利要求书

1.一种电子机械制动结构，所述电子机械制动结构固定在车轮(10)的制动盘(11)上，其特征在于，所述电子机械制动结构包括第一驱动件(20)、第一传动机构(30)、传动轴(40)、第二传动机构(50)和摩擦片(60)；

所述第一传动机构(30)包括啮合的第一齿轮(31)和第二齿轮(32)，所述第一齿轮(31)嵌套在所述第一驱动件(20)的输出轴上，所述第二齿轮(32)嵌套在所述传动轴(40)上，所述传动轴(40)的第一端与所述第二传动机构(50)连接，所述第二传动机构(50)与所述摩擦片(60)连接，所述第二传动机构(50)能够推动所述摩擦片(60)与所述制动盘(11)接合。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动结构，其特征在于，所述电子机械制动结构还包括第二驱动件(70)和第三传动机构(80)；

所述第二驱动件(70)与所述第三传动机构(80)的输入端连接，所述第三传动机构(80)的输出端与所述传动轴(40)的第二端连接。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动结构，其特征在于，所述第三传动机构(80)包括行星齿轮传动机构(81)；

所述行星齿轮传动机构(81)包括太阳轮(811)、齿圈(812)、行星架(813)和至少一个行星轮(814)；

所述太阳轮(811)位于所述齿圈(812)中，每个所述行星轮(814)位于所述太阳轮(811)与所述齿圈(812)之间，且每个所述行星轮(814)均与所述太阳轮(811)啮合，每个所述行星轮(814)均与所述齿圈(812)啮合，每个所述行星轮(814)与所述行星架(813)的第一端连接；

所述太阳轮(811)与所述第二驱动件(70)连接，所述行星架(813)的第二端与所述传动轴(40)的第二端连接。

4.根据权利要求3所述的电子机械制动结构，其特征在于，所述电子机械制动机构还包括转轴(82)、第三齿轮(83)和第四齿轮(84)；

所述太阳轮(811)和所述第三齿轮(83)均嵌套在转轴(82)上，所述第四齿轮(84)嵌套在所述第二驱动件(70)的输出轴上，所述第三齿轮(83)与所述第四齿轮(84)啮合。

5.根据权利要求2所述的电子机械制动结构，其特征在于，所述第三传动机构(80)的传动比大于所述第一传动机构(30)的传动比。

6.根据权利要求1所述的电子机械制动结构，其特征在于，所述第二传动机构(50)包括螺杆螺套机构；

所述螺杆螺套机构包括螺杆和螺套，所述螺杆与所述传动轴(40)的第一端连接，所述螺套嵌套在所述螺杆上，且所述螺套与所述摩擦片(60)连接。

7.根据权利要求1所述的电子机械制动结构，其特征在于，所述第二传动机构(50)包括滚珠丝杠机构；

所述滚珠丝杠机构包括丝杠和滚珠，所述丝杠与所述传动轴(40)的第一端连接，所述滚珠嵌套在所述丝杠上，且所述滚珠与所述摩擦片(60)连接。

8.一种电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统包括控制器(100)、电源、制动踏板(300)、制动踏板传感器(400)以及权利要求1-7任一项所述的电子机械制动结构；

所述制动踏板传感器(400)固定在所述制动踏板(300)上，所述制动踏板传感器(400)与所述控制器(100)电连接，所述电源与控制器(100)电连接，所述控制器(100)与第一驱动件(20)电连接。

9.根据权利要求8所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动结构还包括第二驱动件(70)和第三传动机构(80)；

所述第二驱动件(70)与所述第三传动机构(80)的输入端连接，所述第三传动机构(80)的输出端与所述传动轴(40)的第二端连接，所述第二驱动件(70)与所述控制器(100)电连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8-9中任一项所述的制动系统。