[实用新型]应用于电机的电压检测装置及电机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于电机的电压检测装置及电机控制系统。所述电压检测装置包括第一、第二、第三电阻，第一、第二电容，以及隔离运算放大器等；第一电阻与第一电容并联且连接于电机端部，第一电阻与第三电阻并联设置形成分压电路，并且第一、第二电阻串联设置，第二电阻与第二电容并联形成一阶低通滤波电路，该一阶低通滤波电路连接隔离运算放大器。本实用新型的电压检测装置主要由隔离运算放大器和电阻、电容等元件构成，其硬件成本低廉，且所需器件数量少，体积小，电阻功耗低，不仅可以实现对电机端部电压的隔离采集，还实现了强弱电的隔离，能显著提升电路可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，特别是一种应用于电机的电压检测装置及电机控制系统，属于电子技术领域。

背景技术

电机已经成为当代社会不可或缺的一种动力源。但是电机，例如轮缘电机在运行时，需要实时检测电机的端部三相电压，以供控制器内部电机模型计算需要。目前一般采用电压霍尔传感器对常规电机的三相端部电压进行检测。但是电压霍尔传感器体积较大、在应用中至少需要三个，不仅成本较高，而且采样电阻前端还需要根据霍尔采样输入电流选择电阻，电阻功耗较高，发热严重，对可靠性会产生影响。

所以，发展出一种小体积、低成本且具有良好可靠性的电机端部电压检测装置已经成为业界亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种应用于电机的电压检测装置，从而克服现有技术的不足。

为了达到前述发明目的，本实用新型采用了以下方案：

本发明实施例提供了一种应用于电机的电压检测装置，其包括第一电阻、第一电容、第二电阻、第三电阻、第二电容以及隔离运算放大器；其中，所述第一电阻与第一电容并联且连接于电机端部，所述第一电阻与第三电阻并联设置形成分压电路，并且所述第一电阻与第二电阻串联设置，所述第二电阻与第二电容并联形成一阶低通滤波电路，所述一阶低通滤波电路的信号输出端连接隔离运算放大器的输入正端，所述第一电容、第二电容及第三电阻的公共端为所述隔离运算放大器的原边公共点位，所述隔离运算放大器的输入负端与所述原边公共点位电连接，所述原边公共点位与电机驱动器正负直流母线的负端连接。

在一些实施方案中，所述隔离运算放大器的原边供电端经第三电容与原边公共点位电连接。

在一些实施方案中，所述隔离运算放大器的副边供电端经第四电容与副边公共点位电连接。

在一些实施方案中，所述第一电阻为多个，该多个第一电阻相互串联后再与所述第一电容并联。

在一些实施方案中，所述第三电阻为多个，该多个第三电阻相互串联后再与所述第一电阻并联形成分压电路。

在一些实施方案中，所述隔离运算放大器的一个以上输出端还连接有第五电阻。

进一步的，所述隔离运算放大器的两个输出端分别连接有第五电阻。

在一些实施方案中，所述电机为多相电机，所述电机的每一端部分别连接一所述的电压检测装置。例如，所述电机为三相电机。

本实用新型实施例还提供了一种电机控制系统，包括电机控制模块以及所述的电压检测装置，所述电压检测装置与电机控制模块连接。

较之现有技术，本实用新型的电压检测装置主要由隔离运算放大器和电阻、电容等元件构成，其硬件成本低廉，且所需器件数量少，体积小，电阻功耗低，不仅可以实现对电机端部电压的隔离采集，还实现了强弱电的隔离，能显著提升电路的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种单路电机端部的电压检测装置；

图2是本实用新型实施例中另一种单路电机端部的电压检测装置；