[实用新型]一种输电线路的智能杆塔

说明书

本实用新型公开了一种输电线路的智能杆塔，所述智能杆塔包括无人机精准停靠引导平台、无线物联通信设备和自身状态监测模块；所述无人机精准停靠引导平台包括机载定位单元、地面引导单元、通信单元和充电单元，所述地面引导单元分别与所述机载定位单元、所述通信单元和所述充电单元连接，所述机载定位单元通过第一双绞线与所述无线物联通信设备连接；所述自身状态监测模块通过第二双绞线与所述无线物联通信设备连接。在本实用新型实施例中，提高无人机室外自主作业的安全性和可行性，保障电网的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及电网设备领域，尤其涉及一种输电线路的智能杆塔。

背景技术

随着科学技术的发展以及直升机、民用无人机技术的广泛应用，对于巡检已经逐步实现自动化、信息化和智能化。目前在输电线路的巡检中，使用无人机代替人员进行相关工作已经成为快速巡检与智能巡检的首要选择，并且在实际应用中发挥出人工巡检不具有的经济性、快速性。但随着无人机巡检队伍的扩大和巡视范围的变广，逐步暴露出较多的难点和问题：

(1)无人机的飞行时间有限，无法检测较远区域的设备，同时在巡航范围内的设备难以一次性地完成对输电线路的巡检工作，无人机的续航问题成技术难点；

(2)普通杆塔不具备数据通信的能力，无法及时反馈巡检数据、无人机的机身状态和位置信息，容易造成经济的损失和巡检数据的丢失；

(3)普通杆塔没有集成自身状态评定设备，发生杆塔倒塌或者其它事故时，远程中心无法及时获取对应杆塔的信息，在对杆塔进行逐一排查时将消耗大量成本和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种输电线路的智能杆塔，采用三个集成化模块，对无人机的自主巡检作业提供更加便利的条件，保障服务器获取更加准确的智能杆塔监测数据，从而提高电网的稳定运行能力。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种输电线路的智能杆塔，所述智能杆塔包括无人机精准停靠引导平台、无线物联通信设备和自身状态监测模块；

所述无人机精准停靠引导平台包括机载定位单元、地面引导单元、通信单元和充电单元，所述地面引导单元分别与所述机载定位单元、所述通信单元和所述充电单元连接，所述机载定位单元通过第一双绞线与所述无线物联通信设备连接；

所述自身状态监测模块通过第二双绞线与所述无线物联通信设备连接。

可选的，所述机载定位单元为机载GPS定位装置。

可选的，所述地面引导单元为机载数据解算装置。

可选的，所述通信单元为WiFi通信装置。

可选的，所述充电单元包括内置蓄电池和光伏板。

可选的，所述无线物联通信设备设置多根远程天线和多根近程天线；

所述多根远程天线的接线端分别与所述无线物联通信设备连接；

所述多根近程天线的接线端分别与所述无线物联通信设备连接。

可选的，所述自身状态监测模块包括内置传感器与MCU处理器，所述内置传感器通过串口总线与所述MCU处理器连接。

可选的，所述MCU处理器采用型号为STM32F103C8T6的微控制器。

在本实用新型实施例中，智能杆塔通过集成的无人机精准停靠引导平台来保证无人机续航巡检作业的可行性，通过集成的无线物联通信设备来保障智能杆塔监测数据的有效传输能力，通过集成的自身状态监测模块来保障对智能杆塔异常现象的实时监测能力，综上所述，保证电网在输电过程的稳定运行。

附图说明