[实用新型]滚齿机改装专用摆线铣床

说明书

本实用新型提供一种滚齿机改装专用摆线铣床，涉及机床再制造领域，通过将滚齿机的滚刀架改装为铣刀架，同时在铣刀架中设置可调偏心量的大偏心套、中间偏心套和装刀轴组合，实现在装刀轴上的刀具可以相对旋转中心的偏心量调节，这样可以针对不同的摆线轮不用更换专用刀具，只需调整偏心量即可实现加工，可以选用标准的立铣刀进行加工，提高了刀具的通用性，同时有效利用了老式旧设备，不需购买专用设备，有充分利用了社会资源，达到了绿色生产。

技术领域

本实用新型涉及机床再制造领域，特别是一种滚齿机改装专用摆线铣床。

背景技术

摆线针轮减速机是一种运用广泛的行星式减速机，广泛运用在社会的各个领域，减速机中的摆线轮齿部分为偏心齿，一般采用定制的非标偏心立铣刀进行铣削加工，现行没有针对摆线轮的通用加工设备，在加工大型的摆线轮时需要订购专用的设备，价格高，周期长，遇到大批量加工时常常遇到设备跟不上的情况。

随着我国工业发展，初期投入运营的老式机床很多都达到使用寿命，进入报废周期，滚齿机作为通用机床保有量也非常巨大，滚齿机采用展成加工方式，滚刀架在加工的过程中随着主轴传动往下运动，如果将滚刀架改制成铣刀架，且能实现刀具的偏心，就能很好地实现摆线轮的加工。

现有技术有针对偏心可调的技术，中国专利文献CN 206622643U记载了一种偏心可调镗刀，通过将镗刀杆固定在偏心孔内可实现导杆的偏心，同时通过紧定螺钉对镗杆进行紧固。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供改造滚齿机改装专用摆线机床，能够使用标准立铣刀实现摆线轮的偏心加工。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：滚齿机改装专用摆线铣床，它包括改制铣头，改制铣头安装在滚齿机立柱上并与立柱滑动连接，改制铣头下方安装有刀具，滚齿机工作台旋转由与主轴联动改为单独电机带动，利用改制铣头上安装的刀具的旋转运动，以及改制铣头在立柱上的垂直进给和工作台的进给，可以实现对摆线轮工件的加工。

上述的改制铣头结构为：改制铣头旁固定连接有主电机，主电机上固定连接有主电机皮带轮，改制铣头上设有与主电机皮带轮配对的主轴皮带轮，主轴皮带轮与可调偏心主轴固定连接，并通过传动机构将主运动传动至立柱内的传动机构，通过主电机带动主轴皮带轮做旋转运动，可以实现主轴的旋转运动作为机床加工的主运动。

上述的可调偏心主轴结构为：主轴皮带轮与主轴上方的大偏心套连接架固定连接，大偏心套连接架为一环形的套，中间留有调节偏心的空间，大偏心套连接架下部与大偏心套固定连接，大偏心套的内孔与外径偏心，大偏心套内设有外径与大偏心套内孔同轴、内孔与大偏心套外径同轴的中间偏心套，中间偏心套与大偏心套之间旋转连接，在中间偏心套内设有与中间偏心套内孔同轴的装刀轴，装刀轴与中间偏心套固定连接，装刀轴内设有装刀孔，当中间偏心套在原点位置时，装刀轴中心与大偏心套中心重合，当主电机带动大偏心套旋转时，刀具只做相对大偏心套的同轴运动；当中间偏心套不在原点位置时，装刀轴中心与大偏心套中心不重合，当主电机带动大偏心套旋转时，刀具做相对大偏心套的偏心旋转运动。

上述的传动机构的结构为：改制铣头设有与大偏心套固定连接的主轴传动齿轮，主轴传动齿轮与传动齿轮一啮合，传动齿轮一上下两端与改制铣头旋转连接，传动齿轮一下方通过配对的锥齿轮与传动齿轮二啮合，传动齿轮二与立柱内传动链连接，通过传动机构可以将主轴的旋转运动作为主动力，带动立柱内刀架升降的传动链，以实现加工时，刀架自动想下进给。

上述的大偏心套上下两端与改制铣头壳体旋转固定，在大偏心套上下两端与改制铣头壳体之间设有端盖，端盖与大偏心套之间设有油封，可在大偏心套上下两端与改制铣头壳体之间安装轴承，实现大偏心套在刀架上的旋转运动作为主运动。