[实用新型]一种端子上料装置

权利要求书

1.一种端子上料装置，其特征在于：包括底板(1)以及均设于底板(1)上的供料机构、送料机构(11)、切料机构(12)和移料机构(13)；

所述送料机构(11)包括设于底板(1)上的送料座(2)、设于送料座(2)上的送料轨道(21)以及设于送料座(2)上的推料组件；所述供料机构用于料带传输至送料轨道(21)的一端；所述推料组件用于推动料带在送料轨道(21)上移动；

所述切料机构(12)用于将料带的底料和端子进行切断；所述切料机构(12)包括活动设于送料座(2)的切块(3)以及用于驱动切块(3)升降的切料组件；所述切块(3)设于送料轨道(21)的另一端；所述移料机构(13)用于将端子转移；所述供料机构用于对底料进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述推料组件包括设于送料座(2)的送料气缸(22)、与送料气缸(22)输出端连接的送料滑块(23)、设于送料座(2)的送料滑轨(24)、与送料滑块(23)连接的送料连接块(25)以及与送料连接块(25)连接的弹性拨爪(26)；所述送料滑块(23)与送料滑轨(24)滑动连接；所述弹性拨爪(26)用于将位于送料轨道(21)的一端的料带移动至送料轨道(21)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述切块(3)设有供底料穿过的切断槽(31)；所述切断槽(31)的顶部设有切断斜面(32)。

4.根据权利要求1所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述切料组件包括设于底板(1)的切料气缸(41)、设于底板(1)的铰接座(42)以及与铰接座(42)铰接的杠杆(43)；所述杠杆(43)的一端与切料气缸(41)的输出端连接；所述杠杆(43)的另一端设于切块(3)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述供料机构包括底座(5)、设于底座(5)上的料带转盘(51)以及设于底座(5)上的底料转盘(52)；所述底座(5)上设有用于驱动底料转盘(52)的供料电机(53)。

6.根据权利要求1所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述移料机构(13)包括移料座(61)以及吸嘴(62)；所述移料座(61)上设有用于使吸嘴(62)转动的转动组件、用于使吸嘴(62)横向移动的横向移动组件以及用于使吸嘴(62)纵向移动的纵向移动组件。

7.根据权利要求6所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述横向移动组件包括设于移料座(61)上的横向轨道(71)、与横向轨道(71)滑动连接的横向滑块(72)以及用于驱动横向滑块(72)在横向轨道(71)上滑动的横向气缸(73)；所述纵向移动组件、吸嘴(62)以及转动组件均设于横向滑块(72)。

8.根据权利要求7所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述纵向移动组件包括设于横向滑块(72)的纵向轨道(81)、与纵向轨道(81)滑动连接的纵向滑块(82)以及用于驱动纵向滑块(82)在纵向轨道(81)上滑动的纵向气缸(83)；所述吸嘴(62)以及转动组件均设于纵向滑块(82)。

9.根据权利要求8所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述转动组件包括与纵向滑块(82)连接的转动气缸(91)以及与吸嘴(62)连接的摆动块(92)；所述摆动块(92)的一端与吸嘴(62)连接；所述摆动块(92)的另一端与转动气缸(91)的输出端连接。

10.根据权利要求6所述的一种端子上料装置，其特征在于：所述吸嘴(62)为真空吸嘴(62)。