[实用新型]双轨输送的全自动灯泡装盒机

权利要求书

1.一种双轨输送的全自动灯泡装盒机，包括灯泡装盒机，灯泡装盒机上安装有履带，履带上设有容纳灯泡的隔板，两个隔板配合底部的履带形成一个灯泡输送单元，其特征在于：所述的灯泡输送单元至少两个一组，一组灯泡输送单元配合一组灯泡输送装置，一组灯泡输送装置至少包括两个灯泡输送装置，所述的灯泡输送装置包括但不限于，依次连接的灯泡提升系统、灯泡输送系统、灯泡吸取加料系统；所述的灯泡吸取加料系统包括一个驱动单元驱动的两个前后伸缩的吸取臂，两个吸取臂均连接有吸附灯泡的吸盘。

2.根据权利要求1所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述的灯泡提升系统包括位于底部的灯泡储料盒，灯泡储料盒侧边开有出料口，灯泡储料盒底面由提升履带构成，提升履带分为一体连接结构的三段式分布，分别为位于灯泡储料盒底面的底部履带结构、倾斜向上的提升履带结构、位于顶部的顶部履带结构；所述的顶部履带结构一端设有履带驱动电机，另一端通过第一转轴连接顶部履带结构以及提升履带结构，提升履带结构另一端通过第二转轴连接底部履带结构，底部履带结构另一端连接第三转轴，第三转轴外周套有张力调节套，张力调节套包括一个套接第三转轴的大圆孔，以及一个小圆孔，小圆孔孔壁上设有垂直第三转轴的螺纹孔，螺纹孔内连接有丝杆，丝杆上还连接有固定螺母。

3.根据权利要求1所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述的灯泡输送系统包括灯泡散放输送系统、灯泡定向输送系统、灯泡排列输送系统三个结构；所述的灯泡散放输送系统包括散放灯泡料斗，散放灯泡料斗一侧设有开口，散放灯泡料斗底部由散放输送带构成，散放输送带通过连接电机的第四转轴驱动。

4.根据权利要求3所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述的灯泡定向输送系统包括两个竖直方向倾斜向内，构成锥形设置上下夹持灯泡的输送带；所述输送带由独立驱动机构驱动，独立驱动机构包括两个输送带分别连接的输送轴，两个输送轴结构分别通过第一万向连接轴连接第一传动轴一端，第一传动轴另一端连接第二万向连接轴，第二万向连接轴端部连接有竖直轴，竖直轴底部连接有驱动齿轮，两个驱动齿轮相互啮合，其中一个由第一电机驱动。

5.根据权利要求3所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述灯泡排列输送系统包括水平板状的两个输送支架，两个输送支架前后两端分别设有可以旋转的旋转轴，旋转轴中间均设有驱动轮，两个驱动轮之间通过柔性皮带连接。

6.根据权利要求5所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述的柔性皮带为线状的环形橡胶带；所述的驱动轮包括两个轮壁，两个轮壁圆周上均设有凹槽，两个驱动轮前后同一直线上的凹槽内，安装同一个线状的环形橡胶带。

7.根据权利要求6所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述的两个轮壁之间的间距，不大于灯泡各结构的最小直径。

8.根据权利要求1所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述的驱动单元为气缸，气缸的顶杆连接一个横向驱动臂，横向驱动臂两端连接纵向驱动臂，两个纵向驱动臂连接吸取臂。

9.根据权利要求8所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述的横向驱动臂在气缸顶杆两侧分别设有纵向的导向轴，横向驱动臂沿导向轴前后运动。

10.根据权利要求1所述的双轨输送的全自动灯泡装盒机，其特征在于：所述灯泡装盒机上还安装有灯泡吸取加料系统的联动机构；所述的联动机构包括升降电机，升降电机上连接有挡板；所述的灯泡吸取加料系统中吸取臂控制吸附灯泡的吸盘吸取灯泡，向外运动时在下一个灯泡脱离灯泡输送装置之前升降电机控制挡板，挡住下一个灯泡，在吸取臂控制吸附灯泡的吸盘靠近但是未接触灯泡之时，升降电机控制挡板，脱离被挡灯泡。