[实用新型]一种带有弹簧板的上料机械装置

说明书

本实用新型提出一种带有弹簧板的上料机械装置，包括第一油缸、第二油缸、双向油缸、第一法兰盘、第二法兰盘、支架、第一弹性压板、第二弹性压板、弹簧板和水平导轨副。本实用新型在机械装置上增加特殊结构弹簧板，能够解决上料空间约束导致的导向齿无法倾斜入位的问题，能够解决装配线中导向齿上料故障频发的难题，故障频率由原来的20％减少到0；同时，弹簧板结构简单，能够有效降低使用成本。使用本实用新型抓取引导齿时弹簧自动压缩，松开引导齿时利用弹簧板释放弹力形成的力矩，使得引导齿倾斜入位，满足自动化装配需求。

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，具体涉及一种适用于履带引导齿上料的带有弹簧板的上料机械装置。

背景技术

用于履带装配线的上料机械装置，需要把引导齿放置在两个销轴上，即将引导齿下端的两个半圆孔与两个销轴配合。因为两个销轴位置高度不一样，左销轴低右销轴高，因此要求上料机械装置将抓取的引导齿依两个销轴倾斜放置。但是受空间约束，引导齿被抓取前无法倾斜放置，而上料机械装置也受空间限制无法转动。原设计中，上料机械装置抓取引导齿后将一个孔放置在一个销轴上，依靠引导齿自重使得另一孔倾斜落在另一个销轴上。但由于自重形成的力矩小，导致引导齿不能稳定入位，装配过程故障频发。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提出一种带有弹簧板的上料机械装置，以解决如何确保引导齿稳定入位的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种带有弹簧板的上料机械装置，包括第一油缸、第二油缸、双向油缸、第一法兰盘、第二法兰盘、支架、第一弹性压板、第二弹性压板、弹簧板和水平导轨副；其中，第一油缸的缸体背面固定在支架上，第一油缸的活塞杆头部向左侧呈水平放置并与第二油缸的缸体右侧面连接；第二油缸的缸体背面与固定在支架上的水平导轨副连接；第二油缸的活塞杆头部向下并与双向油缸的缸体上侧面连接；双向油缸的活塞杆呈水平放置，双向油缸的缸体右侧面与弹簧板连接，双向油缸的缸体前侧面的活塞杆头部与第一法兰盘连接，第一法兰盘与第一弹性压板连接，双向油缸的缸体后侧面的活塞杆头部与第二法兰盘连接，第二法兰盘与第二弹性压板连接。

进一步地，弹簧板由连续回转的四个面组成；其中，第一面平行于双向油缸的右侧面，第一面的下边向上折回后形成第二面，第二面上边向左下方向折弯形成第三面，第三面向右下方向折弯后形成第四面。

进一步地，弹簧板的第一面的左侧连接在双向油缸的右侧面，并通过螺栓固定；弹簧板的第四面的左侧面与待夹取的工件对应。

(三)技术效果

本实用新型提出一种带有弹簧板的上料机械装置，包括第一油缸、第二油缸、双向油缸、第一法兰盘、第二法兰盘、支架、第一弹性压板、第二弹性压板、弹簧板和水平导轨副；其中，第一油缸的缸体背面固定在支架上，第一油缸的活塞杆头部向左侧呈水平放置并与第二油缸的缸体右侧面连接；第二油缸的缸体背面与固定在支架上的水平导轨副连接；第二油缸的活塞杆头部向下并与双向油缸的缸体上侧面连接；双向油缸的活塞杆呈水平放置，双向油缸的缸体右侧面与弹簧板连接，双向油缸的缸体前侧面的活塞杆头部与第一法兰盘连接，第一法兰盘与第一弹性压板连接，双向油缸的缸体后侧面的活塞杆头部与第二法兰盘连接，第二法兰盘与第二弹性压板连接。

本实用新型在机械装置上增加特殊结构弹簧板，能够解决上料空间约束导致的导向齿无法倾斜入位的问题，能够解决装配线中导向齿上料故障频发的难题，故障频率由原来的20％减少到0；同时，弹簧板结构简单，能够有效降低使用成本。使用本实用新型抓取引导齿时弹簧自动压缩，松开引导齿时利用弹簧板释放弹力形成的力矩，使得引导齿倾斜入位，满足自动化装配需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的上料机械装置结构主视图(抓取状态)；