[实用新型]一种具有报警结构的吸尘机器人

权利要求书

1.一种具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)的前侧面具有安装孔(11)，所述壳体(10)的底面具有吸附口(12)，所述壳体(10)包括壳体主体(13)和设置在所述壳体主体(13)底部的转盘(14)，所述转盘(14)可相对所述壳体主体(13)旋转；

行走轮结构(20)，所述行走轮结构(20)包括主动轮(21)、从动轮(22)、行走电机(23)和转向电机(24)，所述主动轮(21)安装在所述转盘(14)上，所述行走电机(23)安装在转盘(14)上并与所述主动轮(21)相连，所述转向电机(24)固定在所述壳体主体(13)上，所述转向电机(24)的输出轴与所述转盘(14)相连以驱动所述转盘(14)转动；

信息采集结构(30)，所述信息采集结构(30)安装在所述安装孔(11)内，以采集使用者的信息；

控制结构(40)，所述控制结构(40)安装在所述壳体(10)内，所述控制结构(40)与所述信息采集结构(30)和所述行走轮结构(20)均电连接，所述控制结构(40)根据所述信息采集结构(30)的采集信息控制所述行走轮结构(20)的行走路径；

吸附结构(50)，所述吸附结构(50)包括吸附风机(51)、垃圾箱(52)和吸附通道(53)，所述吸附风机(51)通过所述吸附通道(53)与所述吸附口(12)相连，所述垃圾箱(52)设置在所述吸附通道(53)上；

报警结构(60)，所述报警结构(60)安装在所述壳体(10)上，所述报警结构(60)与所述控制结构(40)电连接，以根据所述信息采集结构(30)采集的信息进行发出警报。

2.根据权利要求1所述的具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，所述信息采集结构(30)还包括雷达发射器(31)和雷达接收器(32)，所述雷达发射器(31)与所述雷达接收器(32)均与所述控制结构(40)电连接。

3.根据权利要求2所述的具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，所述雷达发射器(31)为多个，所述雷达接收器(32)为与所述多个雷达发射器(31)一一对应地多个，所述多个雷达发射器(31)分别设置在所述壳体(10)的侧面。

4.根据权利要求2所述的具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，所述报警结构(60)包括声音报警器(61)，所述声音报警器(61)设置在壳体(10)内。

5.根据权利要求4所述的具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，所述报警结构(60)还包括灯光报警器(62)，所述灯光报警器(62)设置在所述壳体(10)外部。

6.根据权利要求1所述的具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，所述吸附口(12)与地面之间形成进气通道，所述进气通道与所述地面具有预定的角度。

7.根据权利要求1所述的具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，所述行走轮结构(20)还包括刹车机构(25)，所述控制结构(40)与所述刹车机构(25)相连接以控制所述刹车机构(25)。

8.根据权利要求7所述的具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，所述刹车机构(25)的第一端与所述壳体(10)相连，所述刹车机构(25)的第二端具有与所述从动轮(22)相抵接的刹车状态，以及与所述从动轮(22)相分离的自由状态。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘机器人还包括无线遥控器、无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和所述无线接收器均设置在所述壳体(10)内，并均与所述控制结构(40)电连接。

10.根据权利要求9所述的具有报警结构的吸尘机器人，其特征在于，所述壳体(10)的侧壁上设置有弧形的开口，所述无线发射器与所述无线接收器均与所述弧形的开口相对应地设置。