[实用新型]一种取放圆销机构

权利要求书

1.一种取放圆销机构，其特征在于：包括夹持座(1)；所述夹持座(1)的底部连接有滑动座；所述滑动座内设有滑轨(2)；所述滑动座内设有第一活动夹块(31)以及第二活动夹块(32)；所述第一活动夹块(31)与第二活动夹块(32)分别与滑轨(2)滑动连接；所述第一活动夹块(31)与第二活动夹块(32)相对设置；所述第一活动夹块(31)与第二活动夹块(32)之间形成有用于放置圆销的圆销槽(33)；所述夹持座(1)内设有用于使第一活动夹块(31)复位的第一复位件(21)以及用于使第二活动夹块(32)复位的第二复位件(22)；

所述取放圆销机构还包括用于将圆销从圆销槽(33)顶出的顶出组件。

2.根据权利要求1所述的一种取放圆销机构，其特征在于：所述顶出组件包括与夹持座(1)连接的固定板(4)、设于固定板(4)上的驱动件(51)、与驱动件(51)输出端连接的连接件(52)以及活动设于第一活动夹块(31)与第二活动夹块(32)之间的顶出片(53)；所述顶出片(53)与连接件(52)连接；所述驱动件(51)用于驱动顶出片(53)在第一活动夹块(31)与第二活动夹块(32)之间升降。

3.根据权利要求2所述的一种取放圆销机构，其特征在于：所述驱动件(51)为气缸或者油缸。

4.根据权利要求1所述的一种取放圆销机构，其特征在于：所述夹持座(1)连接有连接座(61)；所述连接座(61)连接有安装块(62)；所述安装块(62)设有安装孔(63)。

5.根据权利要求1所述的一种取放圆销机构，其特征在于：所述滑动座包括左滑动座(11)以及右滑动座(12)；所述滑轨(2)设于左滑动座(11)与右滑动座(12)之间。

6.根据权利要求5所述的一种取放圆销机构，其特征在于：所述第一复位件(21)以及第二复位件(22)均为弹簧；所述第一复位件(21)设于左滑动座(11)内壁与第一活动夹块(31)之间；所述第二复位件(22)设于右滑动座(12)内壁与第二活动夹块(32)之间。

7.根据权利要求1所述的一种取放圆销机构，其特征在于：所述第一活动夹块(31)与第二活动夹块(32)均设有与滑轨(2)滑动连接的滑槽(7)。

8.根据权利要求1所述的一种取放圆销机构，其特征在于：所述第一活动夹块(31)、第二活动夹块(32)、第一复位件(21)、第二复位件(22)、连接件(52)、驱动件(51)以及顶出片(53)的数量均为四个；四个驱动件(51)分别两两设置在夹持座(1)的两侧。