[实用新型]一种内藏式桁架机械手有效
| 申请号： | 201922121129.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211193880U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 丁大勇 | 申请（专利权）人： | 广州神勇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 周佳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市经济技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内藏 桁架 机械手 | ||
1.内藏式桁架机械手，其特征在于：包括：X轨道、安装于X轨道上的Y轨道以及安装于Y轨道上的机械手；
所述的Y轨道通过滑板安装于X轨道上并通过皮带传动装置驱动沿X轴滑动；
所述的机械手通过安装于Y轨道，Y轨道上设置有齿条，通过齿轮驱动装置啮合驱动机械手上下移动；
所述的机械手包括：旋转气缸、本体以及安装于本体上的两个呈90°夹角的夹头；所述的旋转气缸的旋转轴45°设置，设置于两夹头之间，通过旋转气缸驱动两夹头之间在竖向方向以及水平方向转换。
2.根据权利要求1所述的内藏式桁架机械手，其特征在于：所述的X轨道包括：机架和安装于机架上的横向滑轨。
3.根据权利要求1所述的内藏式桁架机械手，其特征在于：所述的皮带传动装置包括：第一电机、传动带以及传动轮，传动轮位于机架的两端，传动带绕设于传动轮上，第一电机驱动传动轮转动；
所述的滑板安装于横向滑轨，传动带穿过滑板设置且与滑板之间固定连接，由传动带带动滑板沿横向滑轨移动。
4.根据权利要求1所述的内藏式桁架机械手，其特征在于：所述的Y轨道包括：滑块以及安装支架，滑块固定于滑板上，安装支架可沿滑块上下移动。
5.根据权利要求4所述的内藏式桁架机械手，其特征在于：所述的安装支架上设置有齿条，齿条与齿轮驱动装置啮合。
6.根据权利要求5所述的内藏式桁架机械手，其特征在于：所述的齿轮驱动装置包括：第二电机以及安装于第二电机输出轴的齿轮，齿轮与所述齿条相啮合。
7.根据权利要求1所述的内藏式桁架机械手，其特征在于：所述的旋转气缸安装于安装支架的底部，旋转气缸的输出轴于纵向平面倾斜设置，旋转气缸的输出轴与两夹头之间分别呈45°设置。
8.根据权利要求1所述的内藏式桁架机械手，其特征在于：所述的夹头包括：多个夹臂，多个夹臂之间相对张/闭，实现对物品的抓取。
9.根据权利要求8所述的内藏式桁架机械手，其特征在于：所述的夹头为气动夹头。
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