[实用新型]一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置

说明书

本实用新型涉及桥梁施工监控领域,公开了一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置，包括RFID读卡设备、若干电子标签、两相向设置的U形管、LORA无线通讯路由器、LORA通讯终端和显示器；两U形管分别卡在RFID读卡设备两端；RFID读卡设备顶部电连接LORA无线通讯路由器；LORA通讯终端电连接显示器；RFID读卡设备与两U形管之间填充有防撞垫层，两U形管顶部通过两角钢焊接成一体，两角钢通过连接件固定在牵引机器人上，电子标签固定在牵引机器人下方的猫道上。通过在牵引机器人上安装RFID读卡设备，在牵引机器人下方的猫道上设置电子标签，能得到牵引机器人实际运行位置，避免仍需先依靠人工判断牵引机器人的位置然后调节卷扬机的速度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工监控领域，具体涉及一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置。

背景技术

在各种现代桥梁结构体系中，悬索桥是特大跨径桥梁的主要形式，它是以承受拉力的主缆作为主要承重构件的桥梁。主缆一般由若干预制高强度镀锌平行钢丝束(俗称索股)组成，主缆索股通过空中牵引的施工工艺来完成。牵引系统是实现索股空中牵引的主要载体，包括牵引动力机构、牵引架空机构和牵引承托机构，而牵引动力机构又包括主、副牵引卷扬机、牵引绳和牵引机器人；牵引架空机构又包括塔墩门架、猫道门架、门架支承索和门架导轮组；牵引承托机构又包括索股托轮系统、锚头承载小车滑移通道；其作用是将索股架空并牵引跨墩、翻塔，即牵引卷扬机收放牵引绳，牵引架空机构用于牵引绳的支承与转向，适应高低起伏的牵引线形，使牵引机器人平缓移动，进而带动索股在承托机构上移动到目的地。

目前牵引机器人用于牵引钢丝绳的分段连接，并与被牵引绳缆相连传递牵引力。由于牵引线形高低起伏，目前牵引机器人在运行通过线形突变处时的减速、加速等控制与调整依然停留在人工判断、对讲机联络的远程沟通上，缺少对整个运行过程的信息化数据监管服务，导致信息偏差大、处理反应慢、工作效率低、人为失误多。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置，所要解决的技术问题是牵引机器人在运行时由于缺少有效的位置监管，工作效率较低。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置，包括RFID读卡设备、若干电子标签、两相向设置的U形管、LORA无线通讯路由器、LORA通讯终端和显示器；两U形管分别卡在RFID读卡设备两端；RFID读卡设备顶部电连接LORA无线通讯路由器；LORA通讯终端电连接显示器；RFID 读卡设备与两U形管之间填充有防撞垫层，两U形管顶部通过两角钢焊接成一体，两角钢通过连接件固定在牵引机器人上，电子标签固定在牵引机器人下方的猫道上。

其中，每个电子标签存储不同的编码信息并已按照对应的位置固定在猫道上。牵引机器人运动时，显示器经LORA通讯终端接收RFID 读卡设备通过LORA无线通讯路由器发送的编码信息，以此得到牵引机器人的实际位置。

通过在RFID读卡设备与两U形管之间填充防撞垫层一方面能避免RFID读卡设备与U形管发生碰撞，另一方面能防止牵引机器人运动时RFID读卡设备出现晃动。

通过在两U形管顶部焊接两角钢焊使其连接成一体，能避免牵引机器人运动过程中RFID读卡设备出现晃动。

进一步，连接件包括水平杆和两竖直杆，水平杆固定在牵引机器人上，水平杆连接两竖直杆，两竖直杆分别连接两角钢。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：通过在牵引机器人安装RFID读卡设备，在牵引机器人下方的猫道上设置电子标签，当牵引机器人运动经过电子标签时根据RFID读卡设备读取的编码信息即可得到牵引机器人的实际位置，根据牵引机器人的实际位置随时调节卷扬机的拉拽速度，避免仍需先依靠人工判断牵引机器人的位置然后调节卷扬机的速度，提高工作效率。

附图说明

本实用新型有如下附图：