[实用新型]一种环形轨道展开机构

权利要求书

1.一种环形轨道展开机构，其特征在于：包括导向滑轨(10)、支架滑块(20)、吸附组件和驱动线圈(60)；所述导向滑轨(10)为圆环形，支架滑块(20)活动安装在该导向滑轨(10)上，所述吸附组件设有多个，且位于导向滑轨(10)和支架滑块(20)上，该吸附组件包括驱动磁铁(32)和吸盘(35)，所述驱动磁铁(32)设置在吸附组件的上端，吸盘(35)位于吸附组件前端，且吸盘(35)能沿着导向滑轨(10)的径向移动；所述驱动线圈(60)设置在导向滑轨(10)周向的外部。

2.根据权利要求1所述的一种环形轨道展开机构，其特征在于：所述导向滑轨(10)由四分之一固定区域和四分之三的滑轨区域组成，所述支架滑块(20)活动安装在滑轨区域上；所述固定区域的中部设有一个吸附组件，所述支架滑块(20)上设有多个吸附组件。

3.根据权利要求2所述的一种环形轨道展开机构，其特征在于：所述驱动线圈(60)设有2个，且2个驱动线圈(60)相对设置，其中一个驱动线圈(60)位于固定区域处。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的一种环形轨道展开机构，其特征在于：所述吸附组件设置于固定支架(40)上，所述固定支架(40)为长方体框架，且固定支架(40)远离导向滑轨(10)中心的一侧为一平面；所述吸附组件还包括连接块(31)、伸缩杆(33)和复位弹簧(34)，其中，伸缩杆(33)的一端与固定支架(40)的平面垂直相连，伸缩杆(33)的另一端与连接块(31)垂直相连，所述驱动磁铁(32)垂直于连接块(31)，吸盘(35)设置于连接块(31)上，且朝向导向滑轨(10)的中心；所述复位弹簧(34)套于伸缩杆(33)的外部，且复位弹簧(34)的一端与固定支架(40)的平面相连，另一端与连接块(31)相连。

5.根据权利要求4所述的一种环形轨道展开机构，其特征在于：所述支架滑块(20)为半圆形。

6.根据权利要求5所述的一种环形轨道展开机构，其特征在于：所述支架滑块(20)上设有2个吸附组件，位于支架滑块(20)上的吸附组件与各自对应侧端部之间的距离为支架滑块(20)长度的四分之一。

7.根据权利要求4所述的一种环形轨道展开机构，其特征在于：所述滑轨区域上设有滑槽，并在支架滑块(20)上设有与滑槽相配合的滑块；所述支架滑块(20)的外侧壁上设有环形齿条(21)，该环形齿条(21)沿支架滑块(20)的外侧壁周向设置，且所述环形齿条(21)与主动齿轮(50)相啮合，所述主动齿轮(50)安装在伺服电机的驱动轴上。