[实用新型]一种下料装置

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括

水平送料平台(2)，其具有至少两块水平设置且之间设有间距的隔板(4)；

输送带(6)，其位于所述隔板(4)的间隙中，用于沿水平直线输送模具(8)，所述输送带(6)上至少设有一个挤料工位；

搅拌机(10)，其位于所述挤料工位正上方，所述搅拌机(10)底部设有出料口，并通过出料阀门控制出料；

控制器，用于控制所述输送带(6)上的所述模具(8)运动至挤料工位时停止运动，并在该模具(8)上料完毕后恢复运动。

2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，每个所述模具(8)通过两个固定在所述输送带(6)上表面且之前设有间距的固定板(14)固定，所述模具(8)安装在所述固定板(14)的间隙中。

3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于，所述控制器包括：

位于所述搅拌机(10)底部的直线光发射器(16)；

设置在所述输送带(6)正下方的直线光接收器(18)，所述直线光发射器(16)能够穿过所述输送带(6)上开设的开口，竖直向下发射直线光并被所述直线光接收器(18)接收；

水平固定在其中一个所述隔板(4)上的升缩气缸(20)，所述升缩气缸(20)上设置有能做水平伸缩运动的第一气缸臂，所述直线光接收器(18)在无法接收所述直线光发射器(16)发射的直线光时，控制在第一气缸臂向外伸出至所述固定板(14)的运动行程中，当所述固定板(14)与第一气缸臂接触时，该固定板(14)所装夹的所述模具(8)位于所述搅拌机出料口的正下方；

位于所述搅拌机(10)以及所述输送带(6)正下方的升降气缸(22)，设置在所述固定板(14)或者所述第一气缸臂上的接触开关处于接触状态时，控制所述输送带(6)停止运动，同时控制所述升降气缸(22)的第二气缸臂上升从而将所述模具顶升到设定高度，所述出料口处设有距离传感器和延时传感器，该距离传感器在模具与该出料口的距离低于设定值时，控制所述出料阀门打开，该延时传感器在设定时间内先后控制所述第二气缸臂退回原位，所述第一气缸臂退回原位以及所述输送带(6)启动。

4.根据权利要求3所述的一种下料装置，其特征在于，用于装夹同一个所述模具的固定板(14)的内侧与所述模具通过斜面滑动接触。

5.根据权利要求4所述的一种下料装置，其特征在于，所述输送带(6)被张紧在两个辊筒之间，其中一个所述辊筒通过电机驱动旋转。